📐 Проект: индикатор наклона на MPU-6050 и RGB-светодиоде

Схема индикатора наклона на MPU-6050 и RGB-светодиоде

MPU-6050 измеряет угол наклона платформы по ускорению свободного падения, RGB-светодиод плавно меняет цвет с зелёного на красный по мере отклонения от горизонта.

Схема подключения

MPU-6050: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND
RGB-светодиод (общий катод): R → D9, G → D10 через резисторы

Скетч

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;
const int redPin = 9;
const int greenPin = 10;

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  float angle = atan2(ax, az) * 180.0 / PI;
  int tilt = abs(angle);
  int red = map(constrain(tilt, 0, 45), 0, 45, 0, 255);
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, 255 - red);
  delay(50);
}

Библиотека MPU6050 (например, от Electronic Cats или jrowberg) ставится через Менеджер библиотек. Чем ближе плата к горизонтали, тем зеленее светодиод; чем сильнее наклон — тем краснее.