🌀 Гироскоп-акселерометр MPU-6050: с чего начать

MPU-6050 (модуль GY-521) объединяет в одном чипе два разных датчика — акселерометр и гироскоп, по 3 оси каждый (6-DOF, six degrees of freedom).

Что измеряет каждая часть

• Акселерометр — линейное ускорение по осям X, Y, Z, включая гравитацию — по нему можно определить наклон устройства относительно земли.
• Гироскоп — угловую скорость вращения по тем же трём осям — насколько быстро устройство поворачивается прямо сейчас.

Применение

Балансирующие роботы и дроны (нужно знать точную ориентацию в реальном времени), шагомеры, детекция удара или падения устройства, управление жестами.

Подключение

Модуль работает по I2C — всего 4 провода: VCC, GND, SDA, SCL. Стандартная библиотека Wire.h плюс готовые библиотеки под MPU-6050 берут на себя всю работу с регистрами.

Почему один гироскоп не даёт стабильный угол

Показания гироскопа со временем «плывут» — небольшая погрешность накапливается и угол постепенно уходит от реального. На практике показания гироскопа и акселерометра комбинируют комплементарным фильтром (или используют встроенный в чип DMP-процессор), чтобы получить стабильный и точный угол наклона.

Товары по теме

Гироскоп + акселерометр GY-521 (MPU-6050) для Arduino

297 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.