Гироскоп + акселерометр GY-521 (MPU-6050) для Arduino

Гироскоп + акселерометр GY-521 (MPU-6050) — 6-осевой инерциальный датчик (IMU): 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр на одном кристалле, подключается к Arduino по I2C всего двумя проводами данных.

Характеристики AW-008

• Артикул: AW-008 / GY-521 (MPU-6050)
• Диапазон акселерометра: ±2/±4/±8/±16 g (переключаемый)
• Диапазон гироскопа: ±250/±500/±1000/±2000 °/с
• Интерфейс: I2C
• Напряжение питания: 3,3–5 В (встроенный регулятор)

Почему 6 осей на одном чипе лучше двух датчиков

Если ставить отдельные гироскоп и акселерометр, между ними неизбежен небольшой перекос осей из-за разницы в позиционировании на плате — это вносит ошибку в расчёт ориентации. MPU-6050 объединяет оба датчика в одном корпусе с точно выверенными осями, что важно для расчёта углов наклона (например, через фильтр Калмана или комплементарный фильтр).

Где применяется

Стабилизация дронов и балансирующих роботов, определение ориентации устройства в пространстве, игровые контроллеры с управлением жестами, системы регистрации движения и вибрации.

Купить гироскоп-акселерометр GY-521 (MPU-6050) для Arduino — в интернет-магазине «Неглупый Дом».