🧭 Проект: электронный компас на GY-273 с выводом на LCD1602

Схема электронного компаса на GY-273 с выводом на LCD1602

GY-273 определяет азимут по магнитному полю Земли, значение в градусах выводится на дисплей.

Схема подключения

GY-273: SDA → A4, SCL → A5, VCC → 3.3-5V, GND → GND
LCD1602 с I2C: та же шина

Скетч

#include <Wire.h>
#include <QMC5883LCompass.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

QMC5883LCompass compass;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  compass.init();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  compass.read();
  int azimuth = compass.getAzimuth();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Azimuth: ");
  lcd.print(azimuth);
  lcd.print(" deg ");
  delay(500);
}

Библиотека QMC5883LCompass (автор MPrograms) совместима с чипами HA5883/QMC5883L/HMC5883L, которые используются в модулях компаса этого типа. Перед первым использованием стоит выполнить калибровку (`compass.calibrate()`) вдали от источников магнитных помех.