🐣 Проект: терморегулятор инкубатора на DS18B20 и реле

Схема терморегулятора инкубатора на DS18B20 и реле

DS18B20 держит температуру инкубатора в узком диапазоне вокруг заданной, включая и выключая нагреватель через реле с небольшим гистерезисом, чтобы реле не щёлкало непрерывно.

Схема подключения

DS18B20: сигнал → D2, подтягивающий резистор 4.7 кОм к VCC
Модуль реле (нагреватель): сигнал → D7

Скетч

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
const int relayPin = 7;
const float targetTemp = 37.5;
const float hysteresis = 0.3;

void setup() {
  sensors.begin();
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float t = sensors.getTempCByIndex(0);
  if (t < targetTemp - hysteresis) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // нагреватель включён
  } else if (t > targetTemp + hysteresis) {
    digitalWrite(relayPin, LOW); // нагреватель выключен
  }
  delay(5000);
}

Гистерезис (зазор между включением и выключением) не даёт реле щёлкать каждую секунду из-за мелких колебаний температуры — без него механический контакт реле быстро износится.