🎟️ Проект: контроль доступа на RDM6300 со звуком и реле

RDM6300 считывает 125кГц-метки через UART — при поднесении карты Arduino подаёт короткий сигнал и открывает замок через модуль реле.

Как это работает

RDM6300 работает не по SPI или I2C, а по простому последовательному протоколу UART — при поднесении метки стандарта EM4100 (125 кГц) он сам, без участия Arduino, декодирует радиосигнал и выдаёт через UART готовый пакет байт с идентификатором метки. Именно поэтому базовый код в этом проекте настолько короткий: вся сложность чтения радиометки уже решена внутри самого модуля, а Arduino достаточно заметить, что по UART что-то пришло.

В базовой версии контроля доступа код не проверяет, какая именно метка поднесена, а реагирует на сам факт прихода данных — это превращает устройство в "открывает любому, у кого есть такая метка", а не в полноценный контроль доступа по списку разрешённых людей. Для настоящего турникета с проверкой конкретных карт нужно накопить байты UID в массив и сравнить его целиком с заранее сохранённым списком разрешённых идентификаторов.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

RDM6300: TX → D10 (через SoftwareSerial), VCC → 5V, GND → GND; RX модуля можно не подключать, Arduino только слушает, не передаёт команды.
Модуль реле KY-019: сигнал → D7, силовая часть замка — отдельно от логики Arduino.
Пассивный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Проверьте дальность считывания вашей конкретной антенны RDM6300 — у разных модулей она сильно отличается, от пары сантиметров до 5-10 см.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial rdm(10, 11); // RX, TX (TX модуля не используется)
const int relayPin = 7;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rdm.begin(9600);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (rdm.available() > 0) {
    Serial.println("Метка обнаружена, открываю");
    while (rdm.available()) rdm.read(); // считываем и сбрасываем буфер метки
    tone(buzzerPin, 2000, 200);
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    delay(500);
  }
}

Для проверки конкретного UID метки данные из `rdm.read()` нужно накопить в массив и сравнить с разрешённым списком — в базовом варианте замок реагирует на любую поднесённую метку этого стандарта.

Частые проблемы

RDM6300 читает только часть меток, другие игнорирует — проверьте, что метки именно 125 кГц стандарта EM4100, RDM6300 не читает 13.56 МГц метки Mifare (частая путаница у новичков).
Реле срабатывает по несколько раз на одно прикладывание — модуль может присылать пакет несколько раз, пока метка остаётся в зоне чтения; `delay(500)` после закрытия замка уменьшает повторные срабатывания, но при необходимости увеличьте паузу.
Малая дальность считывания — зависит от конкретной антенны модуля и металла рядом с ней (металлическая дверная рама заметно снижает дальность).
Замок открывается на любую метку, даже чужую — это ожидаемое поведение базового кода, для реального контроля доступа нужно добавить проверку UID (см. "Как улучшить проект").

Как улучшить проект

Накопить UID метки в массив и сравнивать с заранее сохранённым списком разрешённых идентификаторов — это превратит демонстрацию в настоящий контроль доступа.
Добавить лог проходов с метками времени (через RTC или на SD-карту) для учёта, кто и когда заходил.
Добавить режим "добавить новую метку" без перепрошивки — например, по нажатию кнопки администратора.