🛰️ Проект: двухтехнологичная сигнализация PIR + СВЧ

Сирена включается только тогда, когда одновременно сработали и PIR-датчик HC-SR505, и микроволновый RCWL-0516 — такая логика «И» резко снижает число ложных срабатываний от сквозняка или солнечного блика, характерных для датчиков по отдельности.

Как это работает

PIR-датчик HC-SR505 и микроволновый RCWL-0516 детектируют движение совершенно разными физическими способами: первый улавливает изменение инфракрасного излучения от тёплого объекта, второй — излучает слабый СВЧ-сигнал (около 3.2 ГГц) и анализирует эффект Доплера в отражённом сигнале, то есть реагирует на любое движущееся тело независимо от его температуры. У каждого способа свои слабые места: PIR может ложно сработать от сквозняка тёплого воздуха, СВЧ — проникает через тонкие стены и стёкла и может поймать движение за пределами нужной зоны.

Логика «И» (`pir && microwave`) требует одновременного подтверждения от обоих датчиков, прежде чем включить сирену. Так как у двух разных технологий разные источники ложных срабатываний, вероятность, что они совпадут одновременно случайно, намного ниже, чем у любого датчика по отдельности — именно этот принцип лежит в основе дорогих промышленных «двухтехнологичных» охранных извещателей.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите HC-SR505: OUT → D2, VCC → 5V (или 3.3V), GND → GND.
Подключите RCWL-0516: OUT → D3, VIN → 5V, GND → GND (у этого модуля отдельный вывод VIN, не просто VCC).
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Установите оба датчика так, чтобы они контролировали одну и ту же зону, иначе логика «И» никогда не сработает одновременно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int pirPin = 2;
const int microwavePin = 3;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(microwavePin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool pir = digitalRead(pirPin) == HIGH;
  bool microwave = digitalRead(microwavePin) == HIGH;

  if (pir || microwave) {
    Serial.print("PIR: ");
    Serial.print(pir);
    Serial.print(", СВЧ: ");
    Serial.println(microwave);
  }

  digitalWrite(buzzerPin, (pir && microwave) ? HIGH : LOW);
  delay(50);
}

Такой же принцип двойного подтверждения используют промышленные охранные извещатели — совпадение по двум разным физическим принципам гораздо надёжнее, чем один чувствительный датчик.

Частые проблемы

Сирена вообще не срабатывает — датчики смотрят в разные зоны, убедитесь, что их области обзора пересекаются на нужном участке.
RCWL-0516 ловит движение за стеной/через дверь — особенность СВЧ-датчика, его чувствительность нельзя направить так же точно, как оптику PIR; при необходимости экранируйте зону фольгой с нежелательной стороны.
Срабатывание с заметной задержкой — у некоторых экземпляров RCWL-0516 есть собственное время удержания сигнала, проверьте через Serial-монитор по отдельности оба датчика.
Ложные срабатывания всё равно случаются — логика «И» снижает, но не исключает их полностью, это свойство любой охранной техники.

Как улучшить проект

Добавить задержку подтверждения — оба датчика должны совпасть не разово, а на протяжении короткого времени.
Вывести отдельные индикаторы состояния каждого датчика на светодиоды.
Добавить клавиатуру для постановки/снятия с охраны без перепрошивки.