🚧 Проект: звуковой сигнал приближения препятствия на датчике KY-032

В другом проекте на сайте KY-032 немедленно отключает реле привода при обнаружении препятствия. Здесь задача мягче — просто предупредить человека звуком, без автоматического вмешательства в работу какого-либо механизма, например для парковки или как напоминание не подходить слишком близко к краю стола с инструментом.

Как это работает

Принцип обнаружения такой же, как в защитном проекте: ИК светодиод и фотоприёмник KY-032 вместе с компаратором на плате выдают цифровой сигнал при появлении препятствия в настроенной дальности. Разница — только в реакции кода: вместо остановки какого-либо привода через реле здесь просто включается зуммер, пока препятствие находится в зоне действия датчика, и выключается, когда оно убрано.

Такое решение полезно именно там, где не нужно и не хочется автоматически что-то останавливать — только привлечь внимание человека к тому, что он приближается к границе, а дальнейшее решение остаётся за ним, а не за автоматикой.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-032: цифровой выход (OUT/DO) → D2 Arduino, VCC → 5V (или 3.3V — проверьте маркировку платы), GND → GND.
Зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Настройте дальность срабатывания подстроечным резистором на плате под вашу задачу.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему. Полярность сигнала
// проверьте на своём экземпляре платы.

const int SENSOR_PIN = 2;
const int BUZZER_PIN = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool obstacleDetected = (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW); // у большинства модулей LOW = препятствие есть

  if (obstacleDetected) {
    tone(BUZZER_PIN, 2000, 100);
  }

  delay(50);
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `digitalRead()` и `tone()`. Если сигнал срабатывает в неожиданную сторону — поменяйте `== LOW` на `== HIGH`.

Частые проблемы

Зуммер пищит постоянно без препятствий — уменьшите дальность срабатывания подстроечным резистором или проверьте засветку прямым солнечным светом.
Не реагирует на реальное препятствие — проверьте полярность сигнала и увеличьте дальность срабатывания.
Сигнал прерывистый на границе дальности — нормальное поведение компаратора около порога, не ошибка.
Хочется, чтобы сигнал становился чаще при приближении — KY-032 даёт только цифровое "да/нет", для плавного изменения частоты сигнала по расстоянию нужен аналоговый датчик расстояния (например, ультразвуковой HC-SR04 из другого проекта на сайте).

Как улучшить проект

Добавить светодиод, который горит постоянно при обнаружении, отдельно от прерывистого звукового сигнала.
Использовать HC-SR04 вместо KY-032, если нужна не просто граница, а растущая по мере приближения частота сигнала.
Добавить кнопку временного отключения звука, если предупреждение мешает в конкретный момент работы.