Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (HW-488) для Arduino

Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (HW-488) — ИК-датчик приближения (также известен как AD-032) с регулируемой дальностью 2–40 см: пара ИК-светодиодов излучает и принимает отражённый от препятствия сигнал.

Характеристики HW-488

• Артикул: HW-488 / KY-032 / AD-032
• Приёмник/излучатель: ИК-пара, HS0038DB
• Дальность: 2–40 см (регулируется потенциометром)
• Рабочее напряжение: 3,3–5 В
• Контакты: GND, +, S (сигнал), EN (управление питанием)
• Размер платы: 1,6 x 4 см

Настройка

Левый регулятор на плате отвечает за дальность обнаружения, правый — за частоту ИК-импульса (обычно выставляется до упора по часовой стрелке). Контакт EN позволяет программно включать и выключать датчик, не отключая питание всего модуля — удобно для энергосбережения в автономных роботах.

Где применяется

Основной датчик для колёсных роботов, объезжающих препятствия, — в отличие от датчика линии KY-033, который следит за разметкой на полу, этот смотрит вперёд и обнаруживает физические объекты на пути.

Купить датчик обхода препятствий KY-032 (HW-488) — в интернет-магазине «Неглупый Дом».