🚧 Датчик обхода препятствий KY-032

KY-032 работает по тому же принципу, что и датчик линии, но настроен по-другому: излучает и принимает отражённый ИК-луч, чтобы обнаружить объект впереди, а не линию внизу.

Как это работает

Если что-то оказывается в пределах дальности (обычно регулируется потенциометром, примерно до 30 см), выход переключается — обычно активный LOW при обнаружении препятствия.

Чем отличается от HC-SR04

Ультразвуковой HC-SR04 измеряет конкретное расстояние и работает дальше (до 4 м), но требует расчёта времени эха. KY-032 даёт только сигнал да/нет на близкой дистанции, зато использовать его проще и дешевле — не нужны никакие расчёты, просто читайте состояние пина.

Применение

Простой «бампер» для робота — останавливаться или разворачиваться перед препятствием, бесконтактные выключатели на близком расстоянии.

Товары по теме

Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (HW-488) для Arduino

103 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.