🛣️ Датчик линии KY-033: для робота-следопыта

KY-033 — ИК-датчик отражения: излучает ИК-свет вниз и замеряет, сколько его отражается обратно. Тёмная поверхность поглощает свет и отражает мало, светлая — отражает хорошо.

Выход и калибровка

Цифровой выход (DO) переключается по порогу, который настраивается потенциометром на плате. Порог зависит от освещения в помещении, поэтому калибровку стоит делать в тех условиях, где робот реально будет ездить.

Классическое применение

Робот-следопыт (line follower): несколько таких датчиков (обычно 2–5 в ряд) под передней частью робота отслеживают контрастную линию на полу — контроллер рулит моторами так, чтобы линия оставалась между датчиками.

Высота установки

Расстояние до поверхности критично — обычно оптимум в районе нескольких миллиметров. Слишком высоко или слишком низко — сигнал становится нестабильным, и робот начинает «терять» линию.

Товары по теме

Модуль датчика линии KY-033 (HW-511) для Arduino

72 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.