🎮 Проект: удалённое управление DC-мотором через ESP8266 и драйвер L298N

В другом проекте на сайте скорость и направление DC-мотора на L298N задаёт потенциометр, физически рядом со схемой. Здесь управление происходит удалённо: ESP8266 отдаёт веб-страницу с кнопками "вперёд", "назад" и "стоп", и мотор реагирует на нажатия с любого телефона в той же WiFi-сети.

Как это работает

Сам L298N управляется точно так же, как и в проекте с потенциометром: входы IN1/IN2 задают направление вращения, а ШИМ на входе ENA задаёт скорость. Разница — в источнике команд: вместо чтения `analogRead()` с потенциометра код обрабатывает HTTP-запросы, которые приходят при нажатии на кнопки веб-страницы, и в ответ на конкретный запрос выставляет нужную комбинацию IN1/IN2.

Каждая кнопка на странице — это просто ссылка на свой отдельный путь (например, `/forward`, `/backward`, `/stop`), и ESP8266 назначает отдельную функц-обработчик на каждый такой путь через `server.on()`. Когда браузер переходит по этой ссылке (а переход происходит мгновенно при нажатии на кнопку), ESP8266 получает запрос именно на этот путь и выполняет связанную с ним функцию — меняет состояние пинов L298N и отправляет назад ту же страницу с кнопками, чтобы можно было нажать следующую.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L298N: IN1 → D1, IN2 → D2, ENA → D3 (ШИМ-способный пин ESP8266), GND → GND.
Силовое питание мотора подключайте к отдельным силовым клеммам L298N (не от ESP8266) согласно напряжению вашего мотора.
Мотор подключайте к выходным клеммам L298N (OUT1/OUT2).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";

ESP8266WebServer server(80);

const int IN1 = D1;
const int IN2 = D2;
const int ENA = D3;

String pageHtml() {
  return "<html><body><h1>Управление мотором</h1>"
         "<p><a href='/forward'>▶ Вперёд</a></p>"
         "<p><a href='/backward'>◀ Назад</a></p>"
         "<p><a href='/stop'>⏹ Стоп</a></p></body></html>";
}

void handleForward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  server.send(200, "text/html", pageHtml());
}

void handleBackward() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
  server.send(200, "text/html", pageHtml());
}

void handleStop() {
  analogWrite(ENA, 0);
  server.send(200, "text/html", pageHtml());
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);

  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  Serial.println("IP адрес: " + WiFi.localIP().toString());

  server.on("/", []() { server.send(200, "text/html", pageHtml()); });
  server.on("/forward", handleForward);
  server.on("/backward", handleBackward);
  server.on("/stop", handleStop);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

Библиотеки ESP8266WiFi и ESP8266WebServer входят в стандартный пакет поддержки ESP8266 для Arduino IDE. После прошивки откройте IP-адрес из монитора порта в браузере на телефоне в той же WiFi-сети и нажимайте на ссылки-кнопки.

Частые проблемы

Страница не открывается — убедитесь, что телефон/компьютер в той же WiFi-сети, что и ESP8266, и используете точный IP-адрес.
Мотор не крутится при нажатии кнопки — проверьте силовое питание L298N (оно отдельное от логического питания) и подключение мотора к выходным клеммам.
Мотор крутится в обратную сторону от ожидаемой — поменяйте местами провода мотора на выходных клеммах L298N или поменяйте логику IN1/IN2 в коде.
После нажатия "Стоп" мотор ещё немного докручивается — механическая инерция самого мотора, это нормально и не связано с кодом.

Как улучшить проект

Добавить на странице слайдер для плавной регулировки скорости (ШИМ-значения), а не только фиксированную скорость кнопками.
Защитить страницу паролем (HTTP Basic Auth), если устройство доступно за пределами доверенной домашней сети.
Добавить автоматический стоп по таймеру через несколько секунд после команды, если забыли нажать "Стоп" — защита от долгой работы без присмотра.