🏃 PIR HC-SR501 vs микроволновый радар RCWL-0516: какой датчик движения выбрать

Оба модуля решают одну задачу — выдают простой цифровой сигнал HIGH при обнаружении движения, но делают это совершенно разными физическими способами, и это даёт им разные сильные и слабые стороны. HC-SR501 и RCWL-0516 уже разобраны на сайте по отдельности — здесь прямое сравнение, что выбрать под конкретную задачу.

Сравнительная таблица

Критерий	HC-SR501 (PIR)	RCWL-0516 (радар)
Принцип обнаружения	Изменение инфракрасного излучения тёплого тела	Доплеровский сдвиг отражённого СВЧ-сигнала (~3.2 ГГц)
Проникновение через препятствия	Нет — блокируется стеклом, тонкими стенами, корпусом	Да — проходит тонкие неметаллические перегородки
Регулировки на плате	Два потенциометра: чувствительность и время удержания сигнала	Нет регулировок на базовой версии модуля
Готовность после подачи питания	Нужна стабилизация датчика (десятки секунд)	Готов почти сразу
Типичные ложные срабатывания	Сквозняк тёплого воздуха, прямой солнечный блик	Движение за пределами нужной зоны (через стену/стекло)

Плюсы и минусы: HC-SR501 (PIR)

+ Дешевле и проще, предсказуемая коническая зона обзора.
+ Регулируемая чувствительность и время удержания сигнала прямо на плате.
− Не "видит" через стекло, тонкие стены или пластиковый корпус.
− После подачи питания нужно время на стабилизацию, иначе возможны ложные срабатывания.

Плюсы и минусы: RCWL-0516 (радар)

+ Проходит тонкие неметаллические препятствия — можно спрятать за корпусом или направить через дверь.
+ Не зависит от температуры объекта, готов к работе почти мгновенно.
− На дешёвой версии нет регулировок чувствительности — зона срабатывания менее предсказуема.
− Может ловить движение за пределами нужной зоны именно из-за способности проходить сквозь стены.

Какой выбрать

Нужна предсказуемая зона обзора в открытом помещении с возможностью точно настроить чувствительность — берите HC-SR501.
Датчик будет спрятан за непрозрачным для ИК корпусом, либо нужно засечь движение за тонкой перегородкой/дверью — берите RCWL-0516.
Для самой надёжной охранной зоны с минимумом ложных срабатываний — не выбирайте одно из двух, а используйте оба сразу: в проекте двухтехнологичной сигнализации сирена включается только когда сработали ОБА датчика одновременно, что отсекает большинство ложных тревог каждого из них по отдельности.

Код: один и тот же простой интерфейс, разная физика

// Оба датчика на выходе дают простой цифровой HIGH при обнаружении движения —
// несмотря на совершенно разный принцип работы внутри, код чтения одинаковый.

const int PIR_PIN = 2;
const int RADAR_PIN = 3;

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(RADAR_PIN, INPUT); // ВАЖНО: питание RCWL-0516 подаётся на пин VIN, не VCC
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH)   Serial.println("PIR: движение");
  if (digitalRead(RADAR_PIN) == HIGH) Serial.println("Radar: движение");
  delay(200);
}