📏 Ультразвук HC-SR04 vs ИК-датчик KY-032: число или просто "близко/далеко"

Оба модуля помогают понять, есть ли препятствие рядом, но дают совершенно разный результат: HC-SR04 измеряет точное расстояние в сантиметрах, а KY-032 — это просто пороговый переключатель "близко" или "не близко", без числа.

Сравнительная таблица

Критерий	HC-SR04 (ультразвук)	KY-032 (ИК)
Принцип измерения	Время полёта отражённой звуковой волны	Отражение ИК-луча, пороговый компаратор на плате
Что получаете на выходе	Число — расстояние в см (через расчёт времени)	Просто HIGH/LOW — "препятствие есть / нет"
Влияние поверхности	Мягкие, наклонные, звукопоглощающие поверхности искажают эхо	Тёмные/матовые поверхности слабо отражают ИК-луч
Сложность кода	Нужен расчёт по времени (`pulseIn`)	Простой `digitalRead`
Регулировка порога	Нет регулировок на плате	Да, подстроечный резистор чувствительности

Плюсы и минусы: HC-SR04

+ Даёт реальное число расстояния — можно выводить на экран, строить логику по дистанции.
+ Предсказуемый стандартный протокол, не нужна дополнительная настройка на плате.
− Нужна работа с таймингом сигнала, `pulseIn()` блокирует выполнение на время измерения.
− Чувствителен к материалу и углу отражающей поверхности, есть минимальная дистанция измерения.

Плюсы и минусы: KY-032

+ Предельно просто читать — обычный `digitalRead`, без расчётов.
+ Порог срабатывания регулируется прямо на плате под нужное расстояние.
− Не даёт числа расстояния — только бинарный факт "близко/не близко".
− Зависит от цвета и отражающей способности поверхности (тёмные материалы отражают ИК слабее).

Какой выбрать

Нужно именно число — для отображения дистанции, логики "чем ближе, тем чаще сигнал" (как в парковочном радаре) — берите HC-SR04.
Нужно просто "объезжай" или "стоп", без цифр, и важна простота кода — берите KY-032, он проще и дешевле.
Если поверхность объекта тёмная или ИК-поглощающая — предпочтите HC-SR04, звук отражается от большинства материалов надёжнее, чем инфракрасный луч.

Код: число против порога

// HC-SR04 — расчёт расстояния по времени полёта эха:
const int TRIG = 9, ECHO = 10;

pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
digitalWrite(TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);

long duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
float distanceCm = duration * 0.034 / 2; // скорость звука ~340 м/с, делим на 2 (путь туда-обратно)

// KY-032 — просто пороговый цифровой сигнал, без расчётов:
const int KY032_PIN = 7;
pinMode(KY032_PIN, INPUT);
bool tooClose = digitalRead(KY032_PIN) == LOW; // обычно LOW = препятствие обнаружено, сверьте по своей плате