📳 Проект: виброохранная сигнализация на KY-002

Датчик вибрации KY-002 реагирует на удар, стук или попытку сдвинуть охраняемый объект — сейф, шкаф, окно — и включает сирену.

Как это работает

KY-002 — датчик вибрации на основе пружинного механического элемента: внутри корпуса находится металлическая пружина рядом с контактным штырьком, и при любом ударе или тряске она на мгновение замыкает цепь. Это чисто механическое "да/нет" событие, а не плавное измерение силы удара, поэтому скетч видит короткие импульсы HIGH, а не постепенно нарастающий сигнал.

Так как сам импульс очень короткий, код на каждое срабатывание запускает сирену на фиксированное время (`alarmDuration`), а не держит её ровно столько, сколько длился физический контакт — иначе сигнал тревоги был бы почти незаметной долей секунды.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-002: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Закрепите модуль непосредственно на охраняемом объекте (сейфе, двери, окне) так, чтобы он улавливал именно его сотрясение, а не вибрацию всего помещения.
При ложных срабатываниях от общей вибрации пола или здания подстройте чувствительность резистором на плате модуля (если он есть у вашего экземпляра).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int vibroPin = 2;
const int buzzerPin = 8;
const unsigned long alarmDuration = 5000; // сколько держать сирену после удара, мс

unsigned long triggerTime = 0;
bool armed = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(vibroPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(vibroPin) == HIGH) {
    triggerTime = millis();
    if (!armed) {
      Serial.println("Обнаружена вибрация!");
    }
    armed = true;
  }

  if (armed && millis() - triggerTime < alarmDuration) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    armed = false;
  }
}

Чувствительность KY-002 регулируется подстроечным резистором прямо на плате модуля — при ложных срабатываниях от вибрации пола её стоит немного понизить.

Частые проблемы

Сирена срабатывает постоянно от фоновой вибрации — понизьте чувствительность резистором на модуле или отвяжите крепление от общей конструкции здания.
Реальный удар по объекту не фиксируется — проверьте крепление датчика, он должен жёстко контактировать именно с охраняемым объектом.
Сирена звучит слишком коротко/долго — поправьте `alarmDuration` в миллисекундах.
Нет реакции совсем — проверьте, что сигнальный пин подключён именно к цифровому входу с `pinMode(INPUT)`, а не к аналоговому.

Как улучшить проект

Добавить счётчик количества ударов за минуту — один случайный удар игнорировать, серию — считать тревогой.
Добавить кнопку/клавиатуру для постановки и снятия с охраны без перепрошивки.
Добавить GSM-модуль для отправки SMS-уведомления при срабатывании.