🟢 Проект: индикатор присутствия на мини-PIR HC-SR505 и RGB-светодиоде

HC-SR505 — компактная версия PIR-датчика, которая помещается в небольшой корпус. При обнаружении человека RGB-светодиод плавно загорается зелёным, а в покое — гаснет.

Как это работает

HC-SR505 — это мини-PIR на базе того же принципа, что и в полноразмерном HC-SR501: пироэлектрический элемент реагирует на изменение теплового (инфракрасного) излучения в поле зрения линзы Фреснеля. Когда человек входит в зону обзора, элемент фиксирует перепад ИК-сигнала и выход OUT переходит в HIGH.

Ключевое отличие от HC-SR501: у HC-SR505 нет потенциометров настройки чувствительности и времени удержания сигнала — он компактнее, но менее гибок, а длительность HIGH-импульса фиксирована производителем (обычно несколько секунд) и не регулируется.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

HC-SR505: OUT → D2, VCC → 5V (некоторые версии работают от 3.3V), GND → GND.
RGB-светодиод (общий катод): G → D10 через резистор 220-330 Ом, общий катод → GND.
После подачи питания подождите 10-15 секунд — модулю нужно время на начальную калибровку фона.
Проверьте дальность срабатывания (у мини-версии она меньше, чем у HC-SR501, обычно 3-5 метров) и выберите подходящее место установки.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

const int pirPin = 2;
const int greenPin = 10;
int brightness = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    brightness = min(brightness + 5, 255);
  } else {
    brightness = max(brightness - 5, 0);
  }
  analogWrite(greenPin, brightness);
  delay(20);
}

Плавное нарастание/затухание яркости через `analogWrite()` выглядит приятнее резкого включения — тот же приём легко расширить на все три канала RGB.

Частые проблемы

Ложные срабатывания первые секунды после включения — датчику нужно время на калибровку фона, игнорируйте показания первые 10-15 секунд в коде.
Нет регулировки чувствительности, как ожидалось — в отличие от HC-SR501, у HC-SR505 нет потенциометров, это особенность компактной версии, а не брак.
Сигнал "залипает" на HIGH надолго — проверьте, не попадают ли в зону обзора движущиеся источники тепла (батарея, окно на солнце, вентилятор).
Малая дальность обнаружения — у мини-версии меньшая линза Фреснеля и, соответственно, меньшая дальность, чем у полноразмерного HC-SR501.

Как улучшить проект

Расширить на все три канала RGB — например, синий в покое и зелёный при обнаружении.
Добавить таймер автоматического отключения света после заданного периода отсутствия движения.
Использовать несколько HC-SR505 для покрытия большей площади вместо одного HC-SR501.