📡 Проект: включение света по СВЧ-датчику движения RCWL-0516

RCWL-0516 ловит движение по доплеровскому сдвигу микроволн — работает даже через тонкую дверь или гипсокартон, в отличие от PIR-датчиков. Модуль реле включает свет на заданное время.

Схема подключения

RCWL-0516: OUT → D2, VIN → 5V, GND → GND
Модуль реле KY-019: сигнал → D7

Скетч

const int sensorPin = 2;
const int relayPin = 7;
const unsigned long onDuration = 30000; // 30 секунд
unsigned long lastTrigger = 0;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == HIGH) {
    lastTrigger = millis();
  }
  if (millis() - lastTrigger < onDuration) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
}

Используется таймер на `millis()` вместо `delay()` — свет не гаснет резко, а продлевает время при каждом новом движении, пока датчик срабатывает.