🚧 Проект: ИК-барьер на связке KY-005 и KY-022

ИК-передатчик KY-005 непрерывно светит модулированным лучом на 38 кГц, а приёмник KY-022 держит выход в LOW, пока луч не прерван — стоит перекрыть проход, и сигнал пропадает.

Схема подключения

KY-005 (передатчик): сигнал → D3, направлен на приёмник
KY-022 (приёмник): сигнал → D2, установлен напротив передатчика
Активный зуммер: сигнал → D8

Скетч

const int txPin = 3;
const int rxPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  tone(txPin, 38000); // непрерывная несущая 38 кГц
}

void loop() {
  if (digitalRead(rxPin) == HIGH) { // луч перекрыт
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
  delay(50);
}

`tone()` на пине передатчика работает в фоне и не блокирует `loop()`. Оба модуля подключаются к одной плате Arduino — просто разнесите их проводами по разные стороны прохода.