🚧 Проект: ИК-барьер на связке KY-005 и KY-022

ИК-передатчик KY-005 непрерывно светит модулированным лучом на 38 кГц, а приёмник KY-022 держит выход в LOW, пока луч не прерван — стоит перекрыть проход, и сигнал пропадает.

Как это работает

Это классическая схема ИК-барьера, знакомая по турникетам в магазинах и лифтам: передатчик KY-005 непрерывно светит инфракрасным светодиодом, модулированным на частоте 38 кГц (именно на эту частоту настроены стандартные ИК-приёмные модули, как в пультах ДУ), а приёмник KY-022 детектирует эту несущую и держит выход в LOW, пока луч доходит до него без помех. Как только кто-то пересекает луч — сигнал пропадает, приёмник переключается в HIGH, и Arduino узнаёт о пересечении.

Важная техническая деталь: функция `tone()`, запущенная один раз в `setup()`, продолжает генерировать несущую частоту на пине передатчика в фоновом режиме (через аппаратный таймер), не блокируя основной цикл `loop()` — поэтому Arduino свободно опрашивает приёмник, пока передатчик непрерывно "светит".

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-005 (передатчик): сигнал → D3, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите KY-022 (приёмник): сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Установите передатчик и приёмник друг напротив друга по разные стороны проёма, в прямой видимости.
Оба модуля подключаются к одной и той же Arduino — просто разведите провода питания/сигнала на нужное расстояние.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int txPin = 3;
const int rxPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  tone(txPin, 38000); // непрерывная несущая 38 кГц, работает в фоне
}

void loop() {
  if (digitalRead(rxPin) == HIGH) { // луч перекрыт
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    Serial.println("Луч перекрыт!");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
  delay(50);
}

`tone()` на пине передатчика работает в фоне и не блокирует `loop()`. Оба модуля подключаются к одной плате Arduino — просто разнесите их проводами по разные стороны прохода.

Частые проблемы

Сирена срабатывает постоянно, даже без препятствия — передатчик и приёмник плохо выровнены друг относительно друга, или луч перекрывается чем-то посторонним.
Барьер не реагирует на пересечение — проверьте расстояние (у многих модулей оно ограничено несколькими метрами) и прямую видимость между модулями.
Ложные срабатывания от яркого солнечного света — сильная ИК-засветка от солнца может "забивать" приёмник, старайтесь не ставить барьер под прямые солнечные лучи.
Оба модуля подключены, но ничего не работает — проверьте, что `tone()` действительно вызван в `setup()`, без неё передатчик не излучает.

Как улучшить проект

Добавить счётчик пересечений для подсчёта проходящих людей/объектов.
Добавить задержку подтверждения (2-3 коротких опроса подряд), чтобы избежать срабатывания от случайной помехи.
Использовать несколько пар передатчик/приёмник для контроля широкого проёма на разной высоте.