📐 Проект: датчик наклона для сейфа на KY-020

Датчик наклона KY-020 — это простой шариковый переключатель: пока сейф или шкаф стоит ровно, контакт разомкнут; стоит попытаться его наклонить или перевернуть — контакт замыкается и включается сирена.

Как это работает

KY-020 — механический шариковый переключатель: внутри небольшой металлический шарик (или ролик) под действием силы тяжести замыкает или размыкает пару контактов в зависимости от угла наклона корпуса. Это чисто механическое устройство без какой-либо электроники измерения угла — оно не скажет, на сколько градусов наклонили объект, только сам факт пересечения определённого порога наклона.

Именно простота делает его удобным для охранных задач: не нужна калибровка, не нужен микроконтроллер для обработки показаний акселерометра — достаточно `digitalRead()`, как с обычной кнопкой.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-020: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Закрепите датчик на сейфе/шкафу и проверьте через Serial-монитор, какое состояние (HIGH/LOW) соответствует штатному, ровному положению.
При необходимости поменяйте условие в коде на противоположное, если логика у вашего экземпляра инвертирована.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int tiltPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tiltPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int state = digitalRead(tiltPin);

  if (state == HIGH) { // проверьте через монитор порта, что это и есть "наклонили"
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    Serial.println("Наклон обнаружен!");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  delay(100);
}

Ориентацию датчика при установке подберите так, чтобы в штатном положении сейфа контакт был разомкнут — при необходимости поменяйте условие на `LOW`.

Частые проблемы

Сирена включена постоянно в штатном положении — логика инвертирована для вашего экземпляра, поменяйте HIGH на LOW в условии.
Ложные срабатывания от лёгких толчков — нормальное поведение механического переключателя, можно закрепить датчик жёстче или добавить программную задержку-подтверждение.
Не срабатывает при явном наклоне — проверьте физическую ориентацию самого датчика относительно оси наклона, которую вы хотите контролировать.
Контакты со временем "залипают" — механический износ шарикового переключателя, при частых срабатываниях модуль может потребовать замены.

Как улучшить проект

Заменить KY-020 на модуль с акселерометром (например, MPU6050), чтобы измерять точный угол, а не только порог.
Добавить клавиатуру для постановки/снятия с охраны без перепрошивки.
Добавить питание от батарейки и спящий режим Arduino для автономной работы без розетки.