📐 Датчик наклона KY-017/020/027: в чём разница

Все три модуля дают только дискретный сигнал «наклонён достаточно сильно» или «нет» — это не измерение точного угла.

Три варианта исполнения

KY-020 — внутри шарик-ролик замыкает контакт при определённом угле наклона. Самый ходовой и дешёвый вариант.
KY-017 — ртутный переключатель, тот же принцип дискретного замыкания контакта при наклоне.
KY-027 — датчик наклона со встроенным светодиодом, который сразу показывает срабатывание прямо на модуле.

Когда нужен точный угол

Если задаче важен не факт наклона, а именно значение угла — эти датчики не подойдут, они дают только да/нет. Для точного угла нужен акселерометр — например MPU-6050.