🕓 Проект: журнал движения с меткой времени на HC-SR505 и DS1302

HC-SR505 фиксирует каждое срабатывание, а часы реального времени DS1302 сохраняют точное время последнего обнаружения — удобно, чтобы точно знать, когда именно кто-то заходил в комнату.

Как это работает

HC-SR505 — миниатюрный пироэлектрический датчик движения (PIR): он реагирует на изменение инфракрасного излучения в поле обзора, то есть фактически на движение тёплого объекта (человека, животного) относительно фона. В отличие от более крупного HC-SR501, у SR505 нет регулировки чувствительности и времени удержания на самой плате — зато он компактнее и работает от 3.3-5V.

Часы реального времени DS1302 хранят текущее время даже при отключённом питании Arduino, благодаря собственной батарейке CR2032 на модуле. Это ключевая деталь проекта: без RTC-модуля Arduino "забывает" время при каждом отключении, и журнал движения был бы бесполезен.

Логика проста: как только PIR переходит из LOW в HIGH (новое срабатывание, а не удержание предыдущего), скетч считывает текущее время с DS1302 и выводит его на LCD — так на экране всегда видно время последнего обнаружения.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите HC-SR505: OUT → D2, VCC → 5V (или 3.3V), GND → GND.
Подключите DS1302: CLK → D5, DAT → D4, RST → D3, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите LCD1602 с I2C-переходником: SDA → A4, SCL → A5.
При первой загрузке один раз выставьте время на DS1302 (см. ниже), затем можно убрать эту строку из кода.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <ThreeWire.h>
#include <RtcDS1302.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

ThreeWire myWire(4, 5, 3);          // DAT, CLK, RST
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // адрес 0x27 — самый частый, у некоторых плат 0x3F

const int pirPin = 2;    // выход HC-SR505
bool lastState = LOW;    // предыдущее состояние датчика для отслеживания фронта

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Rtc.Begin();

  // При ПЕРВОЙ загрузке раскомментируйте строку ниже, чтобы выставить
  // время по моменту компиляции скетча, затем закомментируйте обратно —
  // иначе при каждой перепрошивке время будет сбрасываться.
  // Rtc.SetDateTime(RtcDateTime(__DATE__, __TIME__));

  pinMode(pirPin, INPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  bool state = digitalRead(pirPin);

  if (state == HIGH && lastState == LOW) {
    // новое срабатывание (фронт LOW -> HIGH), а не продолжение предыдущего
    RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Last: ");
    lcd.print(now.Hour());
    lcd.print(':');
    lcd.print(now.Minute());
    lcd.print(':');
    lcd.print(now.Second());
    lcd.print("  ");

    Serial.print("Движение зафиксировано: ");
    Serial.print(now.Hour());
    Serial.print(':');
    Serial.println(now.Minute());
  }

  lastState = state;
  delay(200);
}

Перед первым запуском часы DS1302 нужно один раз выставить командой `Rtc.SetDateTime()` с текущей датой и временем — дальше они идут сами от собственной батарейки.

Частые проблемы

Время сбрасывается на 2000 год — разрядилась батарейка CR2032 на модуле DS1302, замените её.
Датчик срабатывает постоянно — PIR "видит" движущиеся источники тепла за окном, или датчику нужно 30-60 секунд после включения на стабилизацию.
LCD не реагирует — проверьте адрес I2C сканером (0x27 или 0x3F) и подстройку контрастности на модуле.
Срабатывание фиксируется, но время не обновляется на экране — убедитесь, что `Rtc.SetDateTime()` был выполнен хотя бы раз и часы реально идут.

Как улучшить проект

Сохранять в EEPROM не только последнее время, а журнал из нескольких последних срабатываний.
Добавить вывод даты вместе со временем, используя `now.Day()`/`now.Month()`/`now.Year()`.
Перейти на ESP8266/ESP32 с NTP-синхронизацией времени через Wi-Fi вместо отдельного RTC-модуля.