⚙️ Проект: тахометр оборотов на фотопрерывателе KY-010 и TM1637

Фотопрерыватель KY-010 считает, сколько раз в секунду через его паз проходит лопасть на вращающемся валу — TM1637 сразу переводит это в обороты в минуту.

Схема подключения

KY-010: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND
TM1637: CLK → D3, DIO → D4

Скетч

#include <TM1637Display.h>

const int gatePin = 2;
TM1637Display display(3, 4);
volatile int pulseCount = 0;
unsigned long lastCalc = 0;
bool lastState = HIGH;

void setup() {
  pinMode(gatePin, INPUT);
  display.setBrightness(5);
}

void loop() {
  bool state = digitalRead(gatePin);
  if (state == LOW && lastState == HIGH) {
    pulseCount++;
  }
  lastState = state;

  if (millis() - lastCalc >= 1000) {
    int rpm = pulseCount * 60; // один импульс на оборот (одна прорезь/лопасть)
    display.showNumberDec(rpm);
    pulseCount = 0;
    lastCalc = millis();
  }
}

Формула `pulseCount * 60` верна для одной прорези на оборот — если на диске несколько лопастей, разделите результат на их число.