🚲 Проект: велоспидометр на герконе KY-025 и LCD1602

Магнит на спице колеса раз за оборот проходит мимо геркона KY-025, закреплённого на вилке — зная длину окружности колеса, Arduino считает скорость и общий пробег на LCD1602.

Схема подключения

KY-025: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND
LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5

Скетч

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int reedPin = 2;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const float wheelCircumferenceM = 2.1; // длина окружности колеса, метры
volatile unsigned long lastPulse = 0;
volatile unsigned long interval = 0;
float totalDistanceKm = 0;
bool lastState = HIGH;

void setup() {
  pinMode(reedPin, INPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  bool state = digitalRead(reedPin);
  if (state == HIGH && lastState == LOW) {
    unsigned long now = millis();
    interval = now - lastPulse;
    lastPulse = now;
    totalDistanceKm += wheelCircumferenceM / 1000.0;
  }
  lastState = state;

  float speedKmh = (interval > 0 && millis() - lastPulse < 2000)
    ? (wheelCircumferenceM / 1000.0) / (interval / 3600000.0) : 0;

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Speed: ");
  lcd.print(speedKmh);
  lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(totalDistanceKm);
  lcd.print("km  ");
  delay(200);
}

`wheelCircumferenceM` нужно измерить рулеткой по факту (длина окружности колеса) — от этого числа напрямую зависит точность показаний скорости и пробега.