🪟 Проект: автоматические шторы на шаговом двигателе 28BYJ-48

28BYJ-48 с ULN2003 через тонкий шнур или карниз-рейку сматывает или разматывает штору на фиксированное число шагов по нажатию одной из двух кнопок.

Схема подключения

Драйвер ULN2003: IN1-IN4 → D8, D9, D10, D11
Кнопка «открыть»: сигнал → D2
Кнопка «закрыть»: сигнал → D3

Скетч

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
const int openPin = 2;
const int closePin = 3;
const int travelSteps = 2048 * 3; // подберите под длину карниза

void setup() {
  pinMode(openPin, INPUT);
  pinMode(closePin, INPUT);
  myStepper.setSpeed(12);
}

void loop() {
  if (digitalRead(openPin) == HIGH) {
    myStepper.step(travelSteps);
  }
  if (digitalRead(closePin) == HIGH) {
    myStepper.step(-travelSteps);
  }
}

`travelSteps` подбирается опытным путём под длину карниза и диаметр вала намотки — начните с малого значения и увеличивайте, замеряя фактический ход шторы.