🔄 Проект: поворотный стол на шаговом двигателе 28BYJ-48 с энкодером

Комплект 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 точно поворачивает стол на заданный угол, а энкодер KY-040 задаёт этот угол вращением — удобно для фотосъёмки предметов на 360° или демонстрационных подставок.

Схема подключения

• Драйвер ULN2003: IN1-IN4 → D8, D9, D10, D11
• KY-040: CLK → D2, DT → D3

Скетч

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
const int clkPin = 2;
const int dtPin = 3;
int lastClk;
long targetSteps = 0;
long currentSteps = 0;

void setup() {
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  lastClk = digitalRead(clkPin);
  myStepper.setSpeed(10);
}

void loop() {
  int clk = digitalRead(clkPin);
  if (clk != lastClk) {
    int stepsPerClick = stepsPerRevolution / 100; // примерно 1% оборота за щелчок
    if (digitalRead(dtPin) != clk) {
      targetSteps += stepsPerClick;
    } else {
      targetSteps -= stepsPerClick;
    }
  }
  lastClk = clk;

  long diff = targetSteps - currentSteps;
  if (diff != 0) {
    myStepper.step(diff > 0 ? 1 : -1);
    currentSteps += (diff > 0 ? 1 : -1);
  }
}

`stepsPerRevolution = 2048` — стандартное значение для 28BYJ-48 в полушаговом режиме через библиотеку Stepper. Порядок пинов IN1/IN3/IN2/IN4 в конструкторе важен для правильного направления вращения.

Товары по теме

Плата модуль энкодер KY-040 (HW-040) для Arduino

94 руб.

Купить

Комплект шаговый двигатель 28BYJ48 + драйвер на ULN2003 для Arduino

208 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.