🔢 Проект: счётчик уникальных карт на RC522 с выводом на TM1637

В другом проекте на сайте RC522 просто подаёт сигнал на каждое сканирование, не различая карты между собой. Здесь Arduino запоминает UID уже виденных карт и увеличивает счётчик на TM1637 только при появлении НОВОЙ, ранее не встречавшейся карты — повторное сканирование той же самой карты счётчик не увеличивает.

Как это работает

Считывание UID такое же, как и в остальных RFID-проектах — RC522 отдаёт по SPI уникальный идентификатор карты, обычно 4 байта. Разница — в дальнейшей обработке: вместо немедленной реакции на любое сканирование Arduino сравнивает полученный UID со списком всех уже сохранённых UID в небольшом массиве в памяти, и только если совпадений не найдено — добавляет его в список и увеличивает счётчик.

Поскольку UID — это несколько байт, а не одно число, сравнение выполняется побайтно: два UID считаются одинаковыми, только если совпадают все байты по порядку. Размер массива для хранения виденных UID ограничен заранее заданным числом (в примере — 20 карт), что соответствует типичной оперативной памяти Arduino UNO — для хранения сотен карт потребовалась бы внешняя память, например EEPROM.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

RC522: SDA (SS) → D10, SCK → D13, MOSI → D11, MISO → D12, RST → D9. Питание — обязательно от 3.3V. GND → GND.
TM1637: CLK → D9... конфликт с RST RC522! Используйте другой пин для RST RC522 (например, D7) или другие пины для TM1637 (например, D6/D5) — выберите свободную комбинацию под свою плату.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему. Проверьте, что пины
// RC522 (RST) и TM1637 (CLK/DIO) не пересекаются на вашей распайке.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <TM1637Display.h>

const int SS_PIN = 10;
const int RST_PIN = 7; // перенесён с D9, чтобы не конфликтовать с TM1637

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
TM1637Display display(9, 8); // CLK, DIO — свободные пины на вашей схеме

const int MAX_CARDS = 20;
byte knownUids[MAX_CARDS][4];
int knownCount = 0;

bool isKnownUid(byte* uid) {
  for (int i = 0; i < knownCount; i++) {
    bool match = true;
    for (int b = 0; b < 4; b++) {
      if (knownUids[i][b] != uid[b]) { match = false; break; }
    }
    if (match) return true;
  }
  return false;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  display.setBrightness(5);
  display.showNumberDec(0);
}

void loop() {
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  if (!isKnownUid(rfid.uid.uidByte) && knownCount < MAX_CARDS) {
    for (int b = 0; b < 4; b++) {
      knownUids[knownCount][b] = rfid.uid.uidByte[b];
    }
    knownCount++;
    display.showNumberDec(knownCount);
    Serial.print("Новая карта! Всего уникальных: ");
    Serial.println(knownCount);
  } else {
    Serial.println("Карта уже была отсканирована ранее.");
  }

  rfid.PICC_HaltA();
}

Библиотеки SPI, MFRC522 и TM1637Display ставятся через Менеджер библиотек Arduino IDE. Список известных карт хранится только в оперативной памяти и сбрасывается при перезагрузке Arduino.

Частые проблемы

Счётчик увеличивается при каждом сканировании одной карты — проверьте, что UID считывается стабильно (4 байта, не больше и не меньше); у некоторых карт UID может быть длиннее 4 байт, тогда сравнение по первым 4 байтам может ошибочно совпасть.
Счётчик не увеличивается для явно новой карты — проверьте вывод UID в монитор порта для разных карт, чтобы убедиться, что они действительно читаются по-разному.
Переполнение списка известных карт — при достижении `MAX_CARDS` новые карты перестают запоминаться; увеличьте константу, учитывая ограниченную память Arduino UNO.
Счётчик сбрасывается при перезагрузке — ожидаемое поведение памяти в ОЗУ; для сохранения между перезагрузками нужна EEPROM.

Как улучшить проект

Сохранять список известных UID во внешнюю EEPROM, чтобы он не терялся при перезагрузке.
Добавить кнопку сброса списка известных карт без перезагрузки Arduino.
Объединить с проектом считывателя для двери — добавить реле замка для действительно разрешённых карт из отдельного, заранее заданного списка.