🔌 Проект: автономный сетевой узел управления DC-мотором напрямую от 220В

В другом проекте на сайте HLK-PM01 питает Arduino с реле. Здесь тот же изолированный модуль питает Arduino вместе с драйвером L9110S, управляющим DC-мотором — получается полностью автономный узел вентилятора, насоса или заслонки, который просто включается в розетку, без USB-кабеля и отдельного блока питания.

Как это работает

Принцип работы HLK-PM01 такой же, как и в проекте с реле — гальваническая развязка превращает сетевые 220В в безопасные 5В постоянного тока. Разница — в том, что питается этим напряжением: кроме самой Arduino, от того же выхода 5В питается и силовая часть драйвера L9110S, управляющего мотором напрямую логическими сигналами с пинов Arduino, как и в проекте с кнопкой переключения направления.

Поскольку L9110S рассчитан на небольшие маломощные моторы, суммарное потребление узла (Arduino + драйвер + сам мотор под нагрузкой) должно укладываться в мощность модуля HLK-PM01 (3 Вт) — для более мощных моторов нужен либо более мощный AC-DC модуль, либо отдельное силовое питание мотора от другого источника, оставив HLK-PM01 только для логической части.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Сторона 220В модуля HLK-PM01 (выводы L и N) подключается к сетевому кабелю через надёжные изолированные соединения — эта часть обязательно должна быть полностью закрыта в корпусе.
Выход модуля (+5V и GND) → питание Arduino (через 5V/GND) и отдельно VCC/GND драйвера L9110S.
L9110S: A-IA → D2, A-IB → D3 Arduino, мотор (не входит в комплект) → выходные клеммы канала A.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему. Сетевая часть схемы
// (вход HLK-PM01) требует отдельной осторожности при монтаже — не связана
// с программной частью ниже.

const int IA = 2;
const int IB = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IA, OUTPUT);
  pinMode(IB, OUTPUT);
  Serial.println("Узел запущен от сетевого питания HLK-PM01");
}

void loop() {
  digitalWrite(IA, HIGH);
  digitalWrite(IB, LOW);
  Serial.println("Мотор вперёд");
  delay(5000);

  digitalWrite(IA, LOW);
  digitalWrite(IB, LOW);
  Serial.println("Мотор остановлен");
  delay(2000);
}

Дополнительных библиотек не требуется — программная часть идентична любому другому проекту с L9110S, разница только в способе питания самой Arduino. Логика здесь показана простейшим циклом для демонстрации — замените её на любую другую (по датчику, по кнопке, по расписанию) из других проектов на сайте.

Частые проблемы

Arduino не включается от модуля — проверьте полярность +5V/GND на выходе HLK-PM01 и реальное напряжение мультиметром до подключения.
Мотор не крутится или Arduino перезагружается при включении мотора — суммарное потребление узла, скорее всего, превышает мощность модуля (3 Вт); используйте более мощный модуль серии HLK-5M или отдельное питание для мотора.
Нет уверенности, что изоляция собрана безопасно — при сомнениях в навыках электромонтажа используйте готовый сертифицированный блок питания вместо самостоятельной сборки сетевого узла.
Мотор работает нестабильно — это не связано с сетевым питанием; проверьте логику IA/IB и подключение мотора, как в проекте с кнопкой.

Как улучшить проект

Добавить кнопку или датчик для управления мотором вместо фиксированного цикла из примера.
Использовать модуль большей мощности (HLK-5M12 и т.п.), если мотор потребляет заметный ток.
Добавить ESP8266 вместо обычной Arduino для удалённого управления узлом по WiFi, аналогично другим проектам на сайте.