🔄 Проект: переключение направления DC-мотора кнопкой через драйвер L9110S

L9110S — компактный двухканальный драйвер, заметно меньше уже разобранного на сайте L298N, рассчитанный на небольшие маломощные DC-моторы или униполярные шаговые двигатели. В этом проекте каждое нажатие кнопки меняет направление вращения подключённого мотора на противоположное.

Как это работает

L9110S содержит два независимых H-моста на одной маленькой плате — простые электронные схемы, каждая из которых может подать на мотор напряжение в одной из двух полярностей (или ничего), управляясь парой логических сигналов. Для вращения в одну сторону подаётся HIGH на один управляющий вход и LOW на другой, для вращения в обратную сторону — наоборот; одновременный HIGH или одновременный LOW на обоих входах останавливает мотор (короткое замыкание через мотор в режиме торможения или свободного вращения, в зависимости от конкретной комбинации).

В отличие от уже разобранного на сайте L298N (который может управлять более мощными моторами, но физически крупнее и имеет отдельный вход ШИМ для скорости), L9110S проще и компактнее, но рассчитан на заметно меньший ток — для небольших моторчиков в хобби-проектах (мини-вентиляторы, маленькие модели) этого более чем достаточно.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L9110S: A-IA → D2, A-IB → D3 Arduino (управление одним из двух каналов — для одного мотора используется только один канал), VCC → питание мотора (обычно 5V, проверьте характеристики своего мотора), GND → GND.
Мотор подключите к выходным клеммам канала A (A-OA, A-OB).
Кнопка: один вывод → D4, второй → GND (используется внутренняя подтяжка INPUT_PULLUP).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему. Небольшой DC-мотор
// не входит в комплект — подключается к выходным клеммам драйвера.

const int IA = 2;
const int IB = 3;
const int BUTTON_PIN = 4;

bool forward = true;
bool lastButtonState = HIGH;

void setMotorDirection(bool goForward) {
  digitalWrite(IA, goForward ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(IB, goForward ? LOW : HIGH);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IA, OUTPUT);
  pinMode(IB, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

  setMotorDirection(forward);
}

void loop() {
  bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);

  if (lastButtonState == HIGH && buttonState == LOW) { // поймали момент нажатия
    forward = !forward;
    setMotorDirection(forward);
    Serial.println(forward ? "Вперёд" : "Назад");
    delay(50); // простая защита от дребезга контактов кнопки
  }

  lastButtonState = buttonState;
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `digitalWrite()` и `digitalRead()`. Код реагирует именно на момент нажатия (переход HIGH→LOW), а не на удержание кнопки — направление меняется один раз за одно нажатие, а не постоянно пока кнопка зажата.

Частые проблемы

Мотор не крутится — проверьте питание VCC драйвера (соответствует ли напряжению вашего мотора) и подключение к выходным клеммам канала A.
Мотор крутится только в одну сторону — проверьте оба управляющих пина IA/IB отдельно, возможно один из них не подключён или замкнут на землю/питание.
Направление меняется несколько раз за одно нажатие — увеличьте задержку `delay(50)` против дребезга контактов кнопки.
Драйвер заметно нагревается — проверьте, что ток вашего мотора не превышает характеристики L9110S; для более мощных моторов используйте L298N из другого проекта на сайте.

Как улучшить проект

Добавить регулировку скорости через ШИМ на одном из входов вместо постоянного HIGH/LOW.
Использовать второй канал L9110S для второго независимого мотора.
Добавить индикаторные светодиоды текущего направления вращения.