📡 Проект: удалённый монитор оборотов на датчике Холла A3144 через ESP8266

В других проектах на сайте датчик Холла A3144 (KY-024) либо отключает реле при превышении оборотов, либо показывает число на локальном дисплее TM1637. Здесь то же измерение отдаётся как веб-страница через ESP8266 — удобно проверить текущие обороты механизма удалённо, не подходя к нему.

Как это работает

Подсчёт оборотов такой же, как и в остальных проектах с этим датчиком: магнит на валу даёт импульс за оборот, аппаратное прерывание считает их точно. Разница — в способе доставки результата: вместо локального дисплея или реле ESP8266 запускает свой веб-сервер и подставляет последнее вычисленное значение оборотов в минуту в HTML-страницу по каждому запросу браузера.

Расчёт оборотов (импульсы за секунду, умноженные на 60) выполняется в фоне независимо от обработки веб-запросов — оба процесса регулярно проверяются в одном `loop()`, как и в похожих проектах на ESP8266 на сайте, которые объединяют постоянный опрос датчика с обслуживанием веб-сервера.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Закрепите магнит на вращающемся валу так, чтобы он проходил мимо датчика за каждый оборот.
A3144 (KY-024): цифровой выход → D1 ESP8266 (поддерживает внешние прерывания), VCC → 5V или 3.3V по маркировке платы, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";

ESP8266WebServer server(80);
const int HALL_PIN = D1;

volatile unsigned int pulseCount = 0;
unsigned long lastCheck = 0;
unsigned int currentRpm = 0;

void onPulse() {
  pulseCount++;
}

void handleRoot() {
  server.send(200, "text/html", "<html><body><h1>Обороты: " + String(currentRpm) + " об/мин</h1></body></html>");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(HALL_PIN, INPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HALL_PIN), onPulse, FALLING);

  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  Serial.println("IP адрес: " + WiFi.localIP().toString());

  server.on("/", handleRoot);
  server.begin();

  lastCheck = millis();
}

void loop() {
  server.handleClient();

  if (millis() - lastCheck >= 1000) {
    currentRpm = pulseCount * 60;
    pulseCount = 0;
    lastCheck = millis();
  }
}

Библиотеки ESP8266WiFi и ESP8266WebServer входят в стандартный пакет поддержки ESP8266 для Arduino IDE. Используется та же логика прерываний, что и в проектах на обычной Arduino — ESP8266 тоже поддерживает `attachInterrupt` на большинстве цифровых пинов.

Частые проблемы

Страница не открывается — убедитесь, что устройство в той же WiFi-сети, что и ESP8266, используйте точный IP-адрес.
Обороты не считаются — магнит должен проходить достаточно близко к датчику правильным полюсом.
Показания на странице обновляются с задержкой — это ожидаемо, значение пересчитывается раз в секунду в фоне, а не в момент запроса страницы.
IP-адрес не определяется — проверьте SSID/пароль и что используется сеть 2.4 ГГц.

Как улучшить проект

Добавить автоматическое обновление страницы вместо ручного F5.
Добавить предупреждение на странице при превышении безопасных оборотов, объединив с идеей защитного проекта на этом же датчике.
Отдавать данные в формате JSON вместо HTML для интеграции с другой системой.