🛑 Проект: автоотключение нагрузки при перегрузке по току на ACS712

ACS712 непрерывно следит за током нагрузки — как только он превышает безопасный порог (короткое замыкание, перегрузка), Arduino мгновенно обесточивает линию через реле, защищая проводку и подключённое оборудование.

Схема подключения

ACS712: OUT → A0, нагрузка пропускается через клеммы датчика
Модуль реле KY-019: сигнал → D7 (нормально замкнутая линия питания нагрузки)

Скетч

const int sensorPin = A0;
const int relayPin = 7;
const float maxCurrent = 5.0; // ампер, безопасный порог
bool tripped = false;

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // нагрузка включена
}

void loop() {
  if (tripped) return; // после срабатывания требуется перезагрузка платы для сброса

  int raw = analogRead(sensorPin);
  float voltage = (raw / 1023.0) * 5.0;
  float current = abs(voltage - 2.5) / 0.066;

  if (current > maxCurrent) {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    tripped = true;
  }
  delay(10);
}

После срабатывания защиты состояние `tripped` не сбрасывается автоматически — это осознанное решение: перегрузка обычно означает реальную неисправность, которую стоит устранить перед повторным включением, а не просто попробовать снова.