🔋 Проект: тестер ёмкости аккумулятора на ACS712 в мА·ч

ACS712 измеряет ток разряда аккумулятора через нагрузочный резистор, а Arduino интегрирует ток по времени — на выходе получается реальная ёмкость в мА·ч, которая сохраняется в EEPROM по завершении теста.

Схема подключения

ACS712: OUT → A0, включён между аккумулятором и нагрузочным резистором известного сопротивления
AT24C256 (I2C): SDA → A4, SCL → A5

Скетч

#include <Wire.h>

const int sensorPin = A0;
const int EEPROM_ADDR = 0x50;
float totalMah = 0;
unsigned long lastSample = 0;

void saveResult(int mah) {
  Wire.beginTransmission(EEPROM_ADDR);
  Wire.write(0); Wire.write(0);
  Wire.write(mah >> 8);
  Wire.write(mah & 0xFF);
  Wire.endTransmission();
  delay(5);
}

void setup() {
  Wire.begin();
  lastSample = millis();
}

void loop() {
  int raw = analogRead(sensorPin);
  float voltage = (raw / 1023.0) * 5.0;
  float current = abs(voltage - 2.5) / 0.066; // ампер

  unsigned long now = millis();
  float hoursElapsed = (now - lastSample) / 3600000.0;
  totalMah += current * 1000 * hoursElapsed;
  lastSample = now;

  if (current < 0.02) { // аккумулятор разряжен или отключён — тест завершён
    saveResult((int)totalMah);
  }
  delay(1000);
}

Интегрирование `current * 1000 * hoursElapsed` на каждой итерации накапливает мА·ч — точность метода растёт с частотой измерений, здесь опрос идёт раз в секунду.