🚨 Проект: сигнализация от движения на HC-SR501

Схема сигнализации от движения на HC-SR501 и зуммере

HC-SR501 выдаёт HIGH на выходе, когда в зоне обзора появляется движение — этого достаточно, чтобы напрямую управлять зуммером без сложной логики.

Как это работает

HC-SR501 — пироэлектрический (PIR) датчик движения: он реагирует не на любое перемещение объекта, а конкретно на изменение инфракрасного (теплового) излучения в поле зрения линзы Френеля на его куполе. Именно поэтому такие датчики хорошо ловят движение человека или животного (тёплое тело на фоне более холодного помещения), но почти не реагируют, например, на движение неодушевлённых холодных предметов.

На плате датчика есть два подстроечных резистора: один регулирует чувствительность (дальность обнаружения, обычно от 3 до 7 метров), второй — время, на которое выход остаётся в состоянии HIGH после срабатывания (от нескольких секунд до нескольких минут). Рядом с ними обычно есть переключатель-джампер режима: одиночный импульс (L) или повторный импульс (H, обычно установлен по умолчанию) — для сигнализации удобнее режим H, чтобы выход держался HIGH, пока движение продолжается.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите HC-SR501: OUT → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнальный пин → D8, GND → GND (у активного зуммера уже встроен генератор звука, поэтому достаточно просто подать на него HIGH/LOW).
Джампер режима на плате датчика поставьте в положение H (повторный импульс) — так выход будет держаться HIGH всё время, пока в зоне обзора есть движение.
После первого включения дайте датчику 30-60 секунд на калибровку — не трогайте его и не создавайте движение перед ним в это время.
Установите датчик так, чтобы в его поле зрения не попадали источники тепла, которые могут ложно срабатывать: батареи отопления, кондиционеры, окна с прямым солнцем.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить.

const int pirPin = 2;      // выход датчика движения HC-SR501
const int buzzerPin = 8;   // сигнальный пин активного зуммера
const unsigned long calibrationTime = 30000; // время на калибровку датчика при старте, мс

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Калибровка датчика движения...");
  delay(calibrationTime);   // ждём, пока датчик "привыкнет" к тепловому фону помещения
  Serial.println("Датчик готов к работе");
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(pirPin);   // считываем состояние выхода датчика

  if (motion == HIGH) {
    Serial.println("Обнаружено движение!");
  }

  digitalWrite(buzzerPin, motion == HIGH ? HIGH : LOW); // зуммер повторяет состояние датчика
}

Чувствительность и время удержания сигнала настраиваются подстроечными резисторами прямо на плате датчика, экспериментальным путём под конкретное помещение.

Частые проблемы

Ложные срабатывания без видимой причины — переставьте датчик подальше от батарей отопления, окон и кондиционеров; либо ещё не прошла калибровка после включения.
Не реагирует на движение вообще — проверьте положение подстроечного резистора чувствительности (обычно "Sx" на плате), возможно он выкручен на минимум.
Срабатывает только на резкое движение, не на медленное — это особенность PIR-датчиков, они хуже ловят очень медленное перемещение; уменьшите расстояние обнаружения или используйте датчик с более узкой линзой.
Сигнал держится слишком долго/коротко после ухода из зоны — подстройте второй резистор времени удержания (обычно "Tx").

Как улучшить проект

Добавить кнопку постановки/снятия с охраны, чтобы сигнализация не срабатывала, пока вы сами находитесь в помещении.
Подключить модуль реле вместо/вместе с зуммером и включать, например, освещение при обнаружении движения.
Использовать сразу два датчика HC-SR501 в разных зонах для более надёжного покрытия помещения.