🚗 Проект: парковочный радар на HC-SR04

HC-SR04 измеряет расстояние до препятствия эхолотом, а зуммер пищит тем чаще, чем ближе объект — точь-в-точь как штатный парктроник.

Схема подключения

• HC-SR04: Trig → D9, Echo → D10, VCC → 5V, GND → GND
• Активный зуммер: сигнал → D8

Скетч

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

long readDistanceCm() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration / 58;
}

void loop() {
  long cm = readDistanceCm();
  if (cm > 0 && cm < 100) {
    int beepDelay = map(cm, 0, 100, 30, 400);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(20);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(beepDelay);
  } else {
    delay(200);
  }
}

Чем меньше `cm`, тем короче `beepDelay` — зуммер пищит чаще, вплоть до почти непрерывного сигнала на минимальной дистанции. Диапазон 100 см в примере можно расширить под свою задачу.

Товары по теме

Aктивный звуковой модуль зуммер KY-012 (HW-512) для Arduino

63 руб.

Купить

Ультразвуковой датчик расстояния и движения HC-SR04 для Arduino

123 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.