🔢 Проект: счётчик проходов на фотопрерывателе KY-010

Фотопрерыватель KY-010 — это U-образная вилка с излучателем и приёмником по краям паза: каждый раз, когда что-то перекрывает луч внутри паза, счётчик на LCD1602 увеличивается на единицу.

Схема подключения

• KY-010: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND
• LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5

Скетч

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int gatePin = 2;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
volatile int count = 0;
bool lastState = HIGH;

void setup() {
  pinMode(gatePin, INPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  bool state = digitalRead(gatePin);
  if (state == LOW && lastState == HIGH) {
    count++;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Count: ");
    lcd.print(count);
    lcd.print("   ");
  }
  lastState = state;
  delay(5);
}

Пауза `delay(5)` в цикле работает как простое антидребезговое ожидание — для более высокой скорости прохода лучше перейти на `attachInterrupt()`.

Товары по теме

Модуль фотопрерывателя KY-010 (HW-487) для Arduino

67 руб.

Купить

Комплект дисплей LCD1602 синяя подсветка + преобразователь интерфейса LCD в I2C(IIC) не распаянный

220 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.