📶 Проект: удалённое уведомление об обнаружении препятствия на KY-032 через ESP8266

В других проектах на сайте KY-032 останавливает привод через реле или просто пищит зуммером. Здесь датчик подключён к ESP8266, которая при обнаружении препятствия отправляет HTTP-уведомление по WiFi — полезно, если зона контролируется там, где никто не услышит местный звуковой сигнал.

Как это работает

Обнаружение препятствия такое же, как и в остальных проектах с KY-032: компаратор на плате сравнивает отражённый ИК-сигнал с порогом, настраиваемым подстроечным резистором. Разница — в реакции: вместо местного реле или зуммера ESP8266 (с её встроенным WiFi) подключается к точке доступа и один раз отправляет HTTP-запрос на внешний адрес при каждом новом появлении препятствия, так же, как это сделано в проекте с уведомлением об обнаружении огня.

Как и в том проекте, здесь есть флаг "уведомление уже отправлено", который не даёт слать повторные запросы, пока препятствие продолжает находиться в зоне — уведомление уходит один раз на каждое новое появление, а не непрерывным потоком всё то время, пока препятствие присутствует.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-032: цифровой выход → свободный цифровой пин ESP8266 (например, D5), VCC → 3.3V или 5V по маркировке конкретного экземпляра датчика, GND → GND.
Настройте дальность срабатывания подстроечным резистором на плате датчика.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему. Адрес сервиса уведомлений
// замените на реальный под выбранный вами сервис.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";
const char* NOTIFY_URL = "http://example.com/notify";

const int SENSOR_PIN = D5;
bool alreadyNotified = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);

  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  Serial.println("WiFi подключен, IP: " + WiFi.localIP().toString());
}

void loop() {
  bool obstacleDetected = (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW); // у большинства модулей LOW = препятствие есть

  if (obstacleDetected && !alreadyNotified) {
    alreadyNotified = true;

    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
      WiFiClient client;
      HTTPClient http;
      http.begin(client, NOTIFY_URL);
      int httpCode = http.GET();
      Serial.print("Уведомление отправлено, код ответа: ");
      Serial.println(httpCode);
      http.end();
    }
  }

  if (!obstacleDetected) {
    alreadyNotified = false;
  }

  delay(100);
}

Библиотеки ESP8266WiFi и ESP8266HTTPClient входят в стандартный пакет поддержки ESP8266 для Arduino IDE. Формат запроса (GET, POST, заголовки) зависит от выбранного вами сервиса уведомлений.

Частые проблемы

ESP8266 не подключается к WiFi — проверьте SSID/пароль и что используется сеть 2.4 ГГц.
Уведомление не приходит — проверьте URL и формат запроса под конкретный сервис, код ответа в мониторе порта поможет понять, принял ли сервис запрос.
Уведомление отправляется многократно подряд — проверьте логику флага `alreadyNotified`.
Нет уведомления при пропадании WiFi в момент обнаружения — прямое следствие архитектуры "только через сеть"; для критичных задач держите локальный зуммер или реле как резервный канал.

Как улучшить проект

Добавить локальный зуммер или реле параллельно с WiFi-уведомлением как резервный канал.
Передавать в запросе идентификатор конкретной зоны, если в системе несколько таких узлов.
Добавить периодическую проверку связи ("я живой"), чтобы отличать "всё спокойно" от "узел отключился".