🚿 Проект: двухзонный автополив по датчикам YL-69

Две отдельные грядки редко пересыхают одновременно — два датчика YL-69 независимо управляют своими реле и своими насосами, каждая зона поливается только когда её собственная почва пересохла.

Схема подключения

YL-69 зона 1: AO → A0
YL-69 зона 2: AO → A1
Реле зоны 1: сигнал → D7, реле зоны 2: сигнал → D8

Скетч

const int soilPin1 = A0;
const int soilPin2 = A1;
const int relayPin1 = 7;
const int relayPin2 = 8;
const int dryThreshold = 600;

void checkZone(int soilPin, int relayPin) {
  int value = analogRead(soilPin);
  if (value > dryThreshold) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
}

void setup() {
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  checkZone(soilPin1, relayPin1);
  checkZone(soilPin2, relayPin2);
  delay(60000);
}

Функция `checkZone()` переиспользуется для обеих зон — при добавлении третьей грядки достаточно вызвать её ещё раз с новой парой пинов.