🚿 Проект: двухзонный автополив по датчикам YL-69

Две отдельные грядки редко пересыхают одновременно — два датчика YL-69 независимо управляют своими реле и своими насосами, каждая зона поливается только когда её собственная почва пересохла.

Как это работает

YL-69 — резистивный датчик влажности почвы: два открытых электрода-зубца меряют сопротивление между собой через влажный грунт, а компараторная плата (обычно LM393) переводит это в удобный аналоговый сигнал на выходе AO. Чем суше почва, тем выше сопротивление — на большинстве плат это означает более высокое значение `analogRead()`, но порядок может отличаться у разных производителей компаратора, поэтому порог стоит проверить опытным путём.

Ключевая идея проекта — независимость зон: у каждой грядки своя пара "датчик + реле", и функция `checkZone()` обрабатывает их по очереди в одном цикле. Если зона 1 пересохла, а зона 2 ещё влажная — поливается только первая, вторая просто не получает сигнал на включение насоса.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите YL-69 зоны 1: AO → A0, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите YL-69 зоны 2: AO → A1, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите реле зоны 1: сигнал → D7, реле зоны 2: сигнал → D8, оба VCC → 5V, GND → GND.
К каждому реле подключите свой насос через силовые контакты (не напрямую к Arduino).
Откалибруйте `dryThreshold` под свою почву и датчики — воткните датчик в сухую и во влажную землю, запишите оба значения через Serial-монитор.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int soilPin1 = A0;
const int soilPin2 = A1;
const int relayPin1 = 7;
const int relayPin2 = 8;
const int dryThreshold = 600; // подберите под свою почву и датчики

void checkZone(int soilPin, int relayPin, int zoneNumber) {
  int value = analogRead(soilPin);

  Serial.print("Зона ");
  Serial.print(zoneNumber);
  Serial.print(": ");
  Serial.println(value);

  if (value > dryThreshold) {
    Serial.print("Зона ");
    Serial.print(zoneNumber);
    Serial.println(" сухая, поливаю");
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  checkZone(soilPin1, relayPin1, 1);
  checkZone(soilPin2, relayPin2, 2);
  delay(60000); // проверка раз в минуту
}

Функция `checkZone()` переиспользуется для обеих зон — при добавлении третьей грядки достаточно вызвать её ещё раз с новой парой пинов.

Частые проблемы

Насос работает постоянно/не работает вообще — проверьте `dryThreshold` через Serial-монитор на реальных значениях сухой/влажной почвы, у разных компараторных плат логика может быть обратной.
Одна зона поливается, когда не должна — перепутаны пины A0/A1 или сигнальные выходы реле.
Коррозия электродов датчика со временем — нормально для YL-69 при постоянном контакте с влажной землёй, со временем снижает точность, электроды можно заменить или подавать на них питание только во время измерения.
Реле щёлкает, но насос не включается — проверьте отдельное питание насоса, оно обычно не берётся напрямую от Arduino.

Как улучшить проект

Добавить третью и далее зоны по тому же шаблону — функция `checkZone()` уже это поддерживает.
Добавить защиту от перелива — таймер максимальной суммарной работы насоса в сутки.
Вывести показания всех зон на LCD или отправлять их на сервер через ESP8266/ESP32.