🕹️ Проект: включение реле резким отклонением джойстика KY-023

В другом проекте на сайте джойстик KY-023 плавно управляет цветом RGB-светодиода. Здесь та же механика используется совсем иначе — как нестандартный выключатель: резкое отклонение рукоятки в одну конкретную сторону (а не плавное удержание в промежуточном положении) включает реле.

Как это работает

Считывание положения такое же, как и в проекте с RGB-светодиодом: KY-023 — это два потенциометра на одной рукоятке, оси X и Y читаются через `analogRead()` как числа от 0 до 1023, где центр соответствует примерно середине диапазона. Разница — в том, что делается с этими числами: вместо плавного пересчёта в яркость цвета код просто проверяет, не превысило ли отклонение по одной оси (например, оси X) заданный порог близко к одному из крайних положений, и если да — включает реле.

Такое использование джойстика как нестандартного концевого выключателя удобно там, где обычная кнопка не подходит по форм-фактору или нужен именно "аналоговый рычаг", отклоняемый до упора, а не нажимаемая кнопка — например, как игровой контроллер для нестандартного механизма.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-023: VRx → A0, VCC → 5V, GND → GND (ось Y и кнопка SW в этом проекте не используются).
Модуль реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Нагрузку подключайте к COM/NO реле строго по инструкции модуля — эта часть схемы может работать с реальным сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int X_PIN = A0;
const int RELAY_PIN = 4;
const int TRIGGER_THRESHOLD = 950; // близко к крайнему положению, подберите по месту

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(X_PIN);

  bool triggered = xValue > TRIGGER_THRESHOLD; // отклонение в одну конкретную сторону

  digitalWrite(RELAY_PIN, triggered ? HIGH : LOW);

  delay(50);
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `analogRead()`. Чтобы реагировать на отклонение в ОБРАТНУЮ сторону, замените `TRIGGER_THRESHOLD = 950` и `>` на малое значение (например, 70) и `<`.

Частые проблемы

Реле включается в среднем положении рукоятки — проверьте реальное значение `analogRead()` в покое через монитор порта; у некоторых экземпляров центр заметно смещён от 512, и порог нужно подбирать именно под это смещение.
Реле не включается даже при полном отклонении — уменьшите `TRIGGER_THRESHOLD`, у некоторых экземпляров максимум немного ниже 1023.
Реле срабатывает дребезгом на границе порога — нормальное поведение около порога; добавьте небольшой гистерезис (отдельные пороги включения/выключения), если нужна более устойчивая работа.
Хочется реагировать на отклонение по оси Y, а не X — просто поменяйте `X_PIN` на пин VRy и подключите его соответствующий провод.

Как улучшить проект

Добавить второе реле на ось Y, чтобы джойстик управлял сразу двумя независимыми выключателями по двум осям.
Использовать кнопку SW джойстика (не задействованную в этом примере) для третьего независимого канала включения.
Сравнить с проектом цветового микшера на том же джойстике — какое поведение (плавное или пороговое) подходит для вашей конкретной задачи.