🕹️ Джойстик-модуль KY-023: как считывать X, Y и нажатие

KY-023 — это два потенциометра, механически связанные с одним стиком, плюс кнопка, которая срабатывает при нажатии на сам стик сверху вниз.

Пины модуля

• VCC, GND — питание.
• VRx, VRy — аналоговые выходы, по одному на каждую ось.
• SW — кнопка нажатия стика, обычно с подтяжкой к GND: в покое HIGH, при нажатии LOW.

Как считывать

analogRead() на VRx и VRy даёт значения 0–1023. В состоянии покоя стик обычно выдаёт что-то около середины диапазона, а отклонение в любую сторону меняет значение вверх или вниз от этой точки.

Стоит откалибровать центр

У конкретного экземпляра центральное значение не всегда ровно 512 — есть небольшой разброс между модулями. Для точного управления лучше при старте программы один раз прочитать значение в состоянии покоя и использовать его как ноль-точку, а не жёстко зашивать 512 в код.

Товары по теме

Модуль 2-х осевого джойстика KY-023 (HW-504) для Arduino

85 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.