🔄 Проект: включение и выключение реле направлением вращения энкодера KY-040

В других проектах на сайте энкодер KY-040 плавно задаёт значение ЦАП или считает полные обороты. Здесь используется только сам факт направления вращения: один щелчок по часовой стрелке в любой момент включает реле, один щелчок против часовой — выключает, независимо от того, сколько щелчков было до этого.

Как это работает

Определение направления такое же, как и в остальных проектах с этим энкодером: по тому, какой из двух сигналов (CLK или DT) изменился первым, определяется, в какую сторону повёрнута ручка. Разница — в реакции кода: вместо накопления щелчков в счётчик (как для оборотов) или изменения числового значения (как для ЦАП) здесь каждое отдельное направление сразу и однозначно устанавливает одно из двух фиксированных состояний реле — включено при вращении по часовой, выключено при вращении против, без промежуточных состояний и без памяти о предыдущих щелчках.

Такое поведение удобно там, где нужен явный физический жест "включить"/"выключить" через поворот, а не кнопка — например, как альтернатива тумблеру, но с тактильной обратной связью щелчка энкодера при каждом повороте.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-040: CLK → D2, DT → D3, VCC → 5V, GND → GND (кнопку SW для этого проекта подключать не нужно).
Модуль реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Нагрузку подключайте к COM/NO реле строго по инструкции модуля — эта часть схемы может работать с реальным сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int CLK_PIN = 2;
const int DT_PIN = 3;
const int RELAY_PIN = 4;

int lastClkState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CLK_PIN, INPUT);
  pinMode(DT_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);

  lastClkState = digitalRead(CLK_PIN);
}

void loop() {
  int clkState = digitalRead(CLK_PIN);

  if (clkState != lastClkState) {
    if (digitalRead(DT_PIN) != clkState) {
      digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // по часовой стрелке — включить
      Serial.println("Реле включено");
    } else {
      digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // против часовой — выключить
      Serial.println("Реле выключено");
    }
  }

  lastClkState = clkState;
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `digitalRead()` и `digitalWrite()`. В отличие от проекта со счётчиком оборотов, здесь важен только знак каждого отдельного шага, а не их накопленное количество.

Частые проблемы

Реле переключается в обратную сторону от ожидаемой — поменяйте местами условия `HIGH`/`LOW` в коде под направление вращения своего экземпляра.
Реле "дрожит" при медленном вращении — механический дребезг контактов энкодера, нормальное явление для дешёвых модулей KY-040.
Не реагирует на вращение вообще — проверьте подключение CLK/DT и питание энкодера.
Хочется, чтобы несколько щелчков в одну сторону что-то значили (например, скорость) — для этого нужна другая логика, накапливающая щелчки, как в проекте со счётчиком оборотов или с ЦАП.

Как улучшить проект

Добавить светодиод-индикатор текущего состояния реле, не зависящий от самой нагрузки.
Использовать кнопку SW энкодера (не задействованную в этом проекте) как кнопку принудительного сброса в выключенное состояние.
Добавить защиту от случайного срабатывания — требовать два одинаковых щелчка подряд для переключения, а не один.