🔢 Проект: ручной счётчик на энкодере KY-040 и TM1637

Вращение энкодера KY-040 в одну сторону увеличивает счётчик, в другую — уменьшает: удобный ручной счётчик посетителей, деталей или чего угодно ещё, без отдельных кнопок «плюс» и «минус».

Схема подключения

KY-040: CLK → D2, DT → D3, SW → D4
TM1637: CLK → D5, DIO → D6

Скетч

#include <TM1637Display.h>

const int clkPin = 2;
const int dtPin = 3;
const int swPin = 4;
TM1637Display display(5, 6);
int counter = 0;
int lastClk;

void setup() {
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  pinMode(swPin, INPUT);
  lastClk = digitalRead(clkPin);
  display.showNumberDec(counter);
}

void loop() {
  int clk = digitalRead(clkPin);
  if (clk != lastClk) {
    if (digitalRead(dtPin) != clk) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }
    display.showNumberDec(counter);
  }
  lastClk = clk;

  if (digitalRead(swPin) == HIGH) {
    counter = 0;
    display.showNumberDec(counter);
    delay(300);
  }
}

Нажатие на встроенную кнопку энкодера (пин SW) сбрасывает счётчик в ноль — удобно начинать новый подсчёт без перезагрузки платы.