🔢 Проект: ручной счётчик на энкодере KY-040 и TM1637

Вращение энкодера KY-040 в одну сторону увеличивает счётчик, в другую — уменьшает: удобный ручной счётчик посетителей, деталей или чего угодно ещё, без отдельных кнопок «плюс» и «минус».

Как это работает

KY-040 — инкрементальный энкодер: два контакта CLK и DT замыкаются по очереди со сдвигом фазы при вращении оси. Сравнивая, какой из них изменился первым на каждом "щелчке", можно точно определить направление вращения — по часовой стрелке счётчик растёт, против часовой — уменьшается. В отличие от обычных кнопок, энкодер не нужно щёлкать дважды для "плюс" и "минус" — это одна и та же ось, крутящаяся в разные стороны.

У KY-040 есть встроенная кнопка (вывод SW) — сама ось энкодера нажимается как обычная кнопка, что здесь используется для сброса счётчика в ноль без лишней механики.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-040: CLK → D2, DT → D3, SW → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите TM1637: CLK → D5, DIO → D6, VCC → 5V, GND → GND.
Если у вашего энкодера пин SW подключён без внешнего резистора, уточните по маркировке модуля — у большинства плат KY-040 подтяжка уже встроена.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <TM1637Display.h>

const int clkPin = 2;
const int dtPin = 3;
const int swPin = 4;
TM1637Display display(5, 6); // CLK, DIO

int counter = 0;
int lastClk;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  pinMode(swPin, INPUT);
  lastClk = digitalRead(clkPin);
  display.showNumberDec(counter);
}

void loop() {
  int clk = digitalRead(clkPin);

  if (clk != lastClk) {
    if (digitalRead(dtPin) != clk) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }
    display.showNumberDec(counter);
    Serial.print("Счётчик: ");
    Serial.println(counter);
  }
  lastClk = clk;

  if (digitalRead(swPin) == HIGH) {
    counter = 0;
    display.showNumberDec(counter);
    Serial.println("Сброс");
    delay(300); // простое антидребезговое ожидание после нажатия
  }
}

Нажатие на встроенную кнопку энкодера (пин SW) сбрасывает счётчик в ноль — удобно начинать новый подсчёт без перезагрузки платы.

Частые проблемы

Счётчик меняется рывками или пропускает щелчки — механический дребезг контактов энкодера, нормален для дешёвых экземпляров, можно добавить программный антидребезг.
Направление перепутано — поменяйте местами логику `counter++`/`counter--`, либо физически провода CLK и DT.
Кнопка SW срабатывает несколько раз на одно нажатие — увеличьте `delay(300)` после сброса.
Дисплей показывает мигающие цифры при отрицательных значениях — `TM1637Display` умеет отображать знак минус, но убедитесь, что не превышен диапазон 4-значного дисплея.

Как улучшить проект

Сохранять последнее значение счётчика в EEPROM, чтобы не терять его при отключении питания.
Добавить ограничение диапазона (например, не уходить ниже нуля для счётчика посетителей).
Добавить длинное нажатие SW для перехода в отдельный режим настроек (шаг счёта, лимит).