🕰️ Проект: механические часы со стрелкой на шаговом двигателе и DS1302

Часы DS1302 и шаговый двигатель 28BYJ-48

DS1302 хранит точное время, а шаговый двигатель 28BYJ-48 раз в минуту довoрачивает настоящую физическую стрелку на нужный угол — необычные часы без обычного часового механизма.

Схема подключения

DS1302: CLK → D5, DAT → D4, RST → D3
Драйвер ULN2003: IN1-IN4 → D8, D9, D10, D11

Скетч

#include <ThreeWire.h>
#include <RtcDS1302.h>
#include <Stepper.h>

ThreeWire myWire(4, 5, 3); // DAT, CLK, RST
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
long currentPosition = 0; // текущая позиция стрелки в шагах от 12:00

void setup() {
  Rtc.Begin();
  myStepper.setSpeed(10);
}

void loop() {
  RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
  int minuteOfHalfDay = (now.Hour() % 12) * 60 + now.Minute();
  long targetPosition = map(minuteOfHalfDay, 0, 720, 0, stepsPerRevolution);

  long diff = targetPosition - currentPosition;
  if (diff != 0) {
    myStepper.step(diff);
    currentPosition = targetPosition;
  }
  delay(60000); // проверка раз в минуту
}

При первом запуске стрелку нужно вручную выставить на 12:00, а часы DS1302 выставить командой `Rtc.SetDateTime()` с текущим временем — дальше механизм держит синхронизацию сам.