🌱 Проект: автополив по датчику влажности почвы YL-69

Схема автополива на датчике YL-69, реле и насосе

Датчик YL-69 измеряет влажность почвы по проводимости между электродами, а Arduino включает реле насоса, когда земля пересыхает — простая автоматика без постоянного участия человека.

Как это работает

YL-69 — это просто два металлических электрода-щупа, которые втыкаются в землю. Между ними измеряется электрическое сопротивление почвы: влажная земля хорошо проводит ток (сопротивление ниже), сухая — плохо (сопротивление выше). Плата-компаратор, которая обычно идёт в комплекте с щупом, преобразует это сопротивление в аналоговое напряжение на выходе AO — чем суше почва, тем выше значение, которое считывает Arduino через `analogRead()`.

Модуль реле в этой связке работает как электронный выключатель: слаботочный сигнал с Arduino (5В, миллиамперы) переключает контакты реле, которые уже коммутируют цепь питания насоса — насос запитан от ОТДЕЛЬНОГО источника (например, блока питания 12В), Arduino им напрямую не управляет, только даёт команду через реле.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Воткните щуп YL-69 в землю рядом с корнями растения, но не слишком глубоко, чтобы не повредить корневую систему.
Подключите плату компаратора: AO (аналоговый выход) → A0 Arduino, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите модуль реле: сигнальный пин → D7, VCC → 5V, GND → GND.
Контакты реле (COM и NO) включите в разрыв цепи питания насоса — насос и его источник питания к Arduino напрямую не подключаются.
Перед первым запуском обязательно погружайте насос в воду — сухой ход большинства мини-помп быстро выводит их из строя.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить.

const int soilPin = A0;             // аналоговый выход датчика влажности почвы
const int relayPin = 7;             // сигнальный пин модуля реле
const int dryThreshold = 600;       // порог "сухо" — подберите под свою почву опытным путём
const unsigned long wateringTime = 3000;   // сколько миллисекунд льём воду за один полив
const unsigned long checkInterval = 60000; // как часто проверяем влажность (мс)

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, LOW);      // реле выключено при старте
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int value = analogRead(soilPin);  // считываем текущее значение влажности
  Serial.print("Влажность (сырое значение): ");
  Serial.println(value);

  if (value > dryThreshold) {       // чем суше почва, тем выше значение на этом датчике
    Serial.println("Почва сухая, включаю полив");
    digitalWrite(relayPin, HIGH);   // включаем насос через реле
    delay(wateringTime);
    digitalWrite(relayPin, LOW);    // выключаем насос
  }

  delay(checkInterval);             // ждём перед следующей проверкой
}

Порог `dryThreshold` подбирается под конкретную почву — воткните датчик в сухую и во влажную землю и посмотрите значения через Serial-монитор (Инструменты → Монитор порта в Arduino IDE).

Частые проблемы

Значение всегда одинаковое, не меняется — щупы окислились от постоянного контакта с влажной землёй; протрите электроды или используйте более качественный (например, с ёмкостным принципом) датчик.
Насос не включается совсем — проверьте, что реле реально щёлкает (слышен характерный щелчок), и что контакты COM/NO реле включены В РАЗРЫВ цепи питания насоса, а не параллельно ей.
Насос работает без остановки — скорее всего перепутаны местами условия сухо/влажно для вашей конкретной платы компаратора; выведите сырые значения в Serial-монитор и подберите порог заново.
Насос гудит, но не качает воду — проверьте, что он полностью погружён в воду, мини-помпы для аквариумов и фонтанчиков не рассчитаны на работу всухую.

Как улучшить проект

Добавить второй датчик YL-69 для второго горшка/грядки и поливать зоны независимо друг от друга.
Использовать более стойкий к коррозии ёмкостный датчик влажности почвы вместо резистивного YL-69 для более долгого срока службы.
Логировать историю поливов с меткой времени через модуль часов реального времени и EEPROM.