🌱 Проект: автополив по датчику влажности почвы YL-69

Схема автополива на датчике YL-69, реле и насосе

Датчик YL-69 измеряет влажность почвы по проводимости между электродами, а Arduino включает реле насоса, когда земля пересыхает — простая автоматика без постоянного участия человека.

Схема подключения

YL-69 (аналоговый выход): AO → A0, VCC → 5V, GND → GND
Модуль реле: сигнал → D7, реле управляет насосом от отдельного источника питания

Скетч

const int soilPin = A0;
const int relayPin = 7;
const int dryThreshold = 600; // подберите под свою почву опытным путём

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int value = analogRead(soilPin);
  Serial.println(value);
  if (value > dryThreshold) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // включить насос
    delay(3000);
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
  delay(60000); // проверка раз в минуту
}

Порог `dryThreshold` подбирается под конкретную почву — воткните датчик в сухую и во влажную землю и посмотрите значения через Serial-монитор.