
Интернет-магазин «Неглупый Дом»
TCRT5000, как и уже знакомый датчик линии KY-033, работает по принципу отражённого ИК-света: излучает инфракрасный свет и измеряет, сколько его отразилось обратно от поверхности под датчиком.
Функционально принцип одинаковый, но TCRT5000 — это более компактный корпус самого сенсора (часто используется как отдельная деталь без готовой платы-обвязки, либо на минимальной плате), с несколько другими характеристиками рабочей дистанции и углом чувствительности.
Тёмная поверхность (чёрная линия) поглощает больше ИК-света и отражает меньше, светлая поверхность (белый фон) отражает больше — датчик различает эти два состояния по уровню отражённого сигнала.
Робот-следопыт по линии, счётчик оборотов диска с чередующимися тёмными/светлыми секторами, простой датчик наличия объекта (бумаги, детали) на небольшом расстоянии.
Ещё модули для Arduino: Электронные модули.
Остались вопросы? Проконсультируйтесь с ИИ-инженером — он уже в курсе темы статьи и сразу ответит, ничего вводить не нужно.