⚙️ Драйвер шагового двигателя A4988/DRV8825: как выбрать и подключить

Оба драйвера решают одну задачу — управляют биполярным шаговым двигателем (например, 28BYJ-48 с ULN2003 — это отдельный, униполярный случай) по простому интерфейсу STEP/DIR, беря на себя сложную коммутацию обмоток.

A4988 или DRV8825

DRV8825 держит более высокий ток на фазу и поддерживает более мелкий микрошаг (до 1/32 против 1/16 у A4988) — то есть двигатель может вращаться ещё плавнее. A4988 попроще и обычно чуть дешевле, для несложных проектов (принтеры, простые ЧПУ) обоих вариантов достаточно.

Обязательная настройка тока перед первым включением

На обеих платах есть подстроечный резистор, ограничивающий максимальный ток на обмотки двигателя. Если выставить его слишком высоко относительно паспортного тока конкретного двигателя, драйвер или сам мотор может перегреться и выйти из строя — перед первым подключением двигателя ток обязательно нужно выставить по методике из документации на конкретный драйвер и двигатель, не «на глаз».

Что такое микрошаг

Микрошаг — режим, где драйвер делит один полный шаг двигателя на несколько промежуточных положений за счёт плавного изменения тока в обмотках, а не резкого переключения. Это даёт более плавное и тихое вращение, хотя точность позиционирования всё равно ограничена механикой самого двигателя.