🛢️ Проект: автозаполнение бака по датчику уровня воды

Датчик уровня жидкости включает насос через реле, когда вода в баке опускается ниже нижней метки, и автоматически отключает его, когда бак снова полон — без ручного контроля и риска сухого хода насоса.

Схема подключения

Датчик уровня (нижний, в баке у дна): сигнал → D2
Датчик уровня (верхний, у края бака): сигнал → D3
Модуль реле KY-019 (насос): сигнал → D7

Скетч

const int lowSensorPin = 2;
const int highSensorPin = 3;
const int relayPin = 7;
bool pumpOn = false;

void setup() {
  pinMode(lowSensorPin, INPUT);
  pinMode(highSensorPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool low = digitalRead(lowSensorPin) == LOW; // вода не достаёт до нижнего датчика
  bool high = digitalRead(highSensorPin) == HIGH; // вода достала до верхнего датчика

  if (low) pumpOn = true;
  if (high) pumpOn = false;

  digitalWrite(relayPin, pumpOn ? HIGH : LOW);
  delay(1000);
}

Два датчика (нижний и верхний) вместо одного создают гистерезис по уровню — насос не будет включаться-выключаться каждую секунду на границе одной отметки.