🦎 Проект: таймер УФ-лампы для террариума на GUVA-S12SD

Рептилиям нужен строгий световой день с УФ-лампой. GUVA-S12SD проверяет, действительно ли лампа физически горит (а не перегорела незаметно), пока реле включает и выключает её по внутреннему таймеру Arduino.

Как это работает

Логика проекта строится на двух независимых задачах: таймер светового дня (реле включает/выключает лампу по заданным интервалам 12/12 часов) и контроль исправности (датчик УФ проверяет, что лампа, которая, по мнению реле, должна гореть, действительно излучает ультрафиолет). Это разделение важно, потому что обычная лампа накаливания или светящийся нагревательный элемент могут визуально выглядеть "горящими" даже после выхода из строя УФ-излучающей части — глазом это не всегда заметно.

Таймер основан на `millis()`, а не на `delay()` для всего цикла — это специально сделано так, чтобы Arduino могла одновременно проверять датчик и реагировать на события, а не "спать" половину суток в одном `delay()`. Вычисление `elapsed = millis() - cycleStart` корректно работает даже при переполнении счётчика `millis()` (это происходит раз в ~49.7 дня) благодаря особенностям беззнаковой арифметики — разность всё равно получается правильной.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

GUVA-S12SD: AO → A0, VCC → 3.3-5V, GND → GND; датчик направьте на лампу, а не в сторону от неё.
Модуль реле KY-019: сигнал → D7, через реле подключите УФ-лампу (саму лампу — в разрыв цепи питания 220V с соблюдением техники безопасности, а не напрямую к Arduino).
Активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Откалибруйте порог `uvValue < 50` по реальным показаниям вашей лампы через Serial-монитор, пока она горит штатно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.
// При работе с сетевым напряжением 220V соблюдайте технику безопасности,
// используйте только промышленные модули реле с гальванической изоляцией.

const int uvSensorPin = A0;
const int relayPin = 7;
const int buzzerPin = 8;
const unsigned long onDuration = 43200000UL;  // 12 часов светового дня
const unsigned long offDuration = 43200000UL; // 12 часов темноты
unsigned long cycleStart = 0;
bool lampOn = true;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
}

void loop() {
  unsigned long elapsed = millis() - cycleStart;
  unsigned long duration = lampOn ? onDuration : offDuration;

  if (elapsed > duration) {
    lampOn = !lampOn;
    digitalWrite(relayPin, lampOn ? HIGH : LOW);
    cycleStart = millis();
  }

  if (lampOn) {
    int uvValue = analogRead(uvSensorPin);
    Serial.print("УФ-показание: ");
    Serial.println(uvValue);
    digitalWrite(buzzerPin, (uvValue < 50) ? HIGH : LOW); // лампа должна гореть, но УФ не фиксируется
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
  delay(60000);
}

Пока реле держит лампу включённой, датчик должен фиксировать УФ-излучение — если этого не происходит, значит лампа перегорела, и зуммер предупредит владельца раньше, чем это заметит рептилия.

Частые проблемы

Зуммер срабатывает сразу после включения лампы — большинству УФ-ламп нужно время на разогрев (от нескольких секунд до минуты), добавьте задержку перед первой проверкой после включения.
Ложная тревога из-за положения датчика — если GUVA-S12SD направлен не точно на лампу или загорожен элементами террариума, он может не фиксировать реальное излучение; перепроверьте юстировку.
Таймер "сбивается" после перезагрузки Arduino — при потере питания счёт времени начинается заново от нуля, а не с места остановки; для учёта реального времени суток нужен модуль реального времени (RTC) вместо одного `millis()`.
Реле щёлкает, но лампа не загорается — проверьте саму лампу отдельно и целостность цепи 220V, это не связано с логикой Arduino.

Как улучшить проект

Добавить модуль RTC (например, DS3231), чтобы световой день был привязан к реальному времени суток, а не к моменту включения Arduino.
Добавить уведомление через ESP (Telegram/MQTT) о перегоревшей лампе, а не только локальный зуммер.
Логировать историю срабатываний на SD-карту для контроля стабильности светового режима за месяц.