⚡ Проект: измеритель мощности на INA219 с выводом на LCD1602

INA219 по шине I2C сразу отдаёт три значения — напряжение, ток и вычисленную мощность нагрузки, точнее и информативнее, чем аналоговый датчик тока на эффекте Холла.

Схема подключения

INA219 (I2C): SDA → A4, SCL → A5, VCC → 5V, GND → GND (нагрузка через клеммы VIN+/VIN-)
LCD1602 с I2C: та же шина I2C

Скетч

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Adafruit_INA219 ina219;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  ina219.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  float busVoltage = ina219.getBusVoltage_V();
  float current_mA = ina219.getCurrent_mA();
  float power_mW = ina219.getPower_mW();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(busVoltage);
  lcd.print("V ");
  lcd.print(current_mA);
  lcd.print("mA ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Power: ");
  lcd.print(power_mW);
  lcd.print("mW  ");
  delay(500);
}

Библиотека Adafruit_INA219 сама учитывает калибровку датчика — в отличие от ACS712 не нужно вручную считать напряжение нулевой точки и коэффициент чувствительности.