🧲 Проект: срабатывание реле по магнитной метке на аналоговом датчике Холла KY-035

В другом проекте на сайте KY-035 просто показывает относительную силу магнитного поля числом на дисплее. Здесь тот же аналоговый датчик Холла используется как бесконтактный переключатель: реле включается, только когда рядом оказывается магнит заданной полярности и достаточной силы, и выключается, когда метка убрана.

Как это работает

Принцип измерения такой же, как и в проекте с дисплеем: KY-035 выдаёт на аналоговом выходе напряжение, отклоняющееся от уровня покоя в одну сторону при приближении одного полюса магнита и в другую — при приближении противоположного полюса. Использование именно аналогового датчика вместо цифрового (как в проекте подсчёта оборотов) даёт дополнительную возможность — реагировать не на любой магнит, а только на достаточно сильный и с нужной полярностью, игнорируя слабые случайные магнитные поля или метки неправильной ориентации.

Это удобно, например, для скрытого бесконтактного замка на двери или шкафа: вместо геркона, который сработает от любого магнита любой силы и ориентации, аналоговый датчик Холла с порогом по знаку и величине отклонения распознаёт именно "свою" метку.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-035: сигнальный выход (S/OUT) → A0 Arduino, VCC → 5V, GND → GND.
Модуль реле: сигнальный вход → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Нагрузку подключайте к COM/NO реле строго по инструкции модуля — эта часть схемы может работать с реальным сетевым напряжением и должна быть собрана аккуратно и изолированно.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int SENSOR_PIN = A0;
const int RELAY_PIN = 2;
const int THRESHOLD_DELTA = 80; // минимальное отклонение от покоя для срабатывания, подберите по месту

int restValue = 512;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);

  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 20; i++) { sum += analogRead(SENSOR_PIN); delay(10); }
  restValue = sum / 20;
}

void loop() {
  int raw = analogRead(SENSOR_PIN);
  int delta = raw - restValue;

  Serial.println(delta);

  bool markerPresent = delta > THRESHOLD_DELTA; // реагируем именно на положительное отклонение (один полюс)
  digitalWrite(RELAY_PIN, markerPresent ? HIGH : LOW);

  delay(50);
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `analogRead()`. Знак сравнения `>` реагирует на один конкретный полюс магнита; если ваша метка повёрнута другой стороной, используйте `< -THRESHOLD_DELTA` вместо этого.

Частые проблемы

Реле не реагирует на метку — проверьте полярность магнита (попробуйте перевернуть его) и уменьшите `THRESHOLD_DELTA`, если сила поля недостаточна.
Реле срабатывает от случайных предметов — увеличьте `THRESHOLD_DELTA`, реагируя только на достаточно сильные магниты.
Срабатывает нестабильно на границе чувствительности — нормальное поведение около порога; добавьте небольшой гистерезис (разные пороги включения/выключения), если нужна более устойчивая работа.
Реле включается от обоих полюсов магнита — проверьте, что сравнение именно `>` или именно `<`, а не проверка модуля `abs()`, которая реагировала бы на любую полярность.

Как улучшить проект

Добавить гистерезис — разные пороги включения и выключения, чтобы реле не "дребезжало" на границе чувствительности.
Использовать несколько магнитных меток разной силы как простой код доступа (например, дальняя метка для одного действия, близкая — для другого).
Сравнить поведение с цифровым датчиком Холла A3144 из другого проекта — для простого "есть/нет" без учёта силы поля цифровой вариант проще.