🛑 Проект: автоматическое отключение прибора при обнаружении открытого огня на KY-026

В другом проекте на сайте KY-026 только подаёт звуковой сигнал при обнаружении огня. Здесь датчик идёт дальше — через реле он немедленно обесточивает сам потенциально опасный прибор (например, обогреватель или паяльник на подставке), а не просто предупреждает человека, который может не успеть среагировать.

Как это работает

Принцип обнаружения тот же, что и в проекте с зуммером: KY-026 реагирует на характерный ИК-спектр открытого пламени (760-1100 нм) и выдаёт на цифровом выходе простое "огонь обнаружен / не обнаружен". Разница этого проекта — не в датчике, а в том, что происходит при срабатывании: вместо включения звука код снимает питание с реле, которое держит включённым контролируемый прибор в обычном режиме, то есть логика инвертирована относительно привычной "нормально выключено, включаем по сигналу" — здесь "нормально включено, выключаем по тревоге".

Как и в проекте с защитой по превышению тока на INA226, здесь важно решение держать прибор отключённым до вмешательства человека, а не включать его автоматически обратно сразу после пропадания сигнала огня — пожароопасная ситуация должна быть осмотрена, а не просто подождать, пока датчик перестанет видеть пламя (например, если огонь просто на мгновение скрылся из поля зрения датчика, а не был потушен).

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-026: цифровой выход (D0/OUT) → D2 Arduino, VCC → 5V, GND → GND.
Модуль реле: сигнальный вход → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Контролируемый прибор подключайте через контакты COM/NO реле строго по инструкции модуля — эта часть схемы работает с реальным напряжением прибора и должна быть собрана аккуратно и изолированно.
Настройте чувствительность подстроечным резистором на плате датчика, проверив срабатывание на контролируемом источнике пламени на безопасном расстоянии.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему. Полярность сигнала
// (огонь = HIGH или LOW) проверьте на своём экземпляре платы. Это учебный
// проект, демонстрирующий принцип, а не сертифицированная противопожарная защита.

const int SENSOR_PIN = 2;
const int RELAY_PIN = 4;

bool tripped = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // прибор включён в обычном режиме
}

void loop() {
  if (tripped) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // держим прибор отключённым после срабатывания
    return;
  }

  bool flameDetected = (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW); // у большинства модулей LOW = огонь обнаружен

  if (flameDetected) {
    tripped = true;
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    Serial.println("ОГОНЬ! Прибор отключён.");
  }

  delay(100);
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `digitalRead()`. Как и в похожих защитных проектах на сайте, после срабатывания прибор остаётся отключённым до перезагрузки Arduino — осознанное решение безопасности, а не ошибка в коде.

Частые проблемы

Прибор не отключается при явном огне рядом — проверьте полярность сигнала датчика в мониторе порта и чувствительность подстроечным резистором.
Срабатывает ложно от яркого света/лампы — уменьшите чувствительность или экранируйте датчик от посторонних источников ИК-излучения.
Прибор не включается после перезагрузки, хотя пожара не было — проверьте, что переменная `tripped` сбрасывается в `false` при каждом старте (это происходит автоматически).
Хочется, чтобы прибор включался обратно сам после исчезновения огня — это сознательно не сделано в примере из соображений безопасности; при необходимости добавьте отдельную кнопку ручного подтверждения вместо автоматического возврата.

Как улучшить проект

Добавить отдельный зуммер или светодиод именно для сигнала аварийного отключения, не зависящий от самого прибора.
Добавить второй датчик KY-026, направленный в другую сторону помещения, для контроля сразу с двух направлений.
Добавить кнопку ручного подтверждения ("опасность устранена") вместо обязательной перезагрузки Arduino для возврата к обычному режиму.