📜 Проект: навигация по меню на LCD1602 энкодером KY-040

Классическая база для любого устройства с настройками: энкодер KY-040 листает список пунктов на LCD1602 вращением, а встроенная кнопка энкодера подтверждает выбор текущего пункта.

Схема подключения

KY-040: CLK → D2, DT → D3, SW (кнопка) → D4
LCD1602 с I2C: SDA → A4, SCL → A5

Скетч

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int clkPin = 2;
const int dtPin = 3;
const int swPin = 4;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
String menuItems[] = {"Яркость", "Температура", "Режим", "Выход"};
const int menuCount = 4;
int selected = 0;
int lastClk;

void showMenu() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("> ");
  lcd.print(menuItems[selected]);
  lcd.print("            ");
}

void setup() {
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  pinMode(swPin, INPUT);
  lastClk = digitalRead(clkPin);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  showMenu();
}

void loop() {
  int clk = digitalRead(clkPin);
  if (clk != lastClk) {
    if (digitalRead(dtPin) != clk) {
      selected = (selected + 1) % menuCount;
    } else {
      selected = (selected - 1 + menuCount) % menuCount;
    }
    showMenu();
  }
  lastClk = clk;

  if (digitalRead(swPin) == HIGH) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Selected!   ");
    delay(500);
  }
}

Массив `menuItems` — это готовый шаблон: замените строки на свои пункты настроек, а внутри блока «Selected!» подставьте реальное действие для каждого пункта.